Artificial intelligence for the analysis of firefighter movement in an external environment

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F25%3A10259091" target="_blank" >RIV/61989100:27240/25:10259091 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Umělá inteligence pro analýzu pohybu hasiče v externím prostředí

Original language description

Analytický AI software pro automatické vyhodnocování pohybu zasahujícího hasiče na základě dat ze senzorů umístěných na jeho těle. Pomocí metod hlubokého učení systém analyzuje trajektorii a dynamiku pohybu jednotlivce a identifikuje klíčové události a vzorce chování. Výstupy jsou vizualizovány ve specializovaném GUI a slouží veliteli zásahu jako podpora při monitorování situace v reálném čase.

Czech name

Umělá inteligence pro analýzu pohybu hasiče v externím prostředí

Czech description

Analytický AI software pro automatické vyhodnocování pohybu zasahujícího hasiče na základě dat ze senzorů umístěných na jeho těle. Pomocí metod hlubokého učení systém analyzuje trajektorii a dynamiku pohybu jednotlivce a identifikuje klíčové události a vzorce chování. Výstupy jsou vizualizovány ve specializovaném GUI a slouží veliteli zásahu jako podpora při monitorování situace v reálném čase.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

10200 - Computer and information sciences

Project

<a href="/en/project/VJ02010037" target="_blank" >VJ02010037: Monitoring the position of IRS members even during an intervention in large buildings using elements of artificial intelligence</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

IZSafe

Technical parameters

Parametry modelu a vybavovacího systému: • Implementační jazyk: C • Architektura modelu: INPUT -&gt; TimeDistributed(LSTM) -&gt; FLATTEN -&gt; DENSE -&gt; OUTPUT • Vstup: Inerciální senzory (IMU) v pasové jednotce, vzorkovací frekvence 200 Hz (perioda 5 ms), body souřadnicový systém • Počet vstupních kanálů: 6 (specifická síla XYZ [g], úhlová rychlost XYZ [rad/s]) • Velikost časového okna: 1200 ms (20 zprůměrovaných vzorků) • Průměrování po sobě jdoucích vzorků: 12 • Počet posunů hopping window: 2 • Počet uchovávaných výsledků modelu: 10 • Počet nových výsledků při vyhodnocení: 1 • Práh pravděpodobnosti pro známý pohyb: 40 % • Počet rozpoznávaných kategorií pohybů: 14 (16) Výkonnostní parametry: • Testovací přesnost modelu: 85,22 % • Doba inference na mikrokontroleru (FRDM-K64F): 52 ms • Inicializační doba systému: 2400 ms • Reakční doba na změnu pohybu: 1200 ms • Aritmetický průměr úspěšnosti: 93,82 % • Vážený průměr úspěšnosti: 95,47 % Kategorie rozpoznávaných pohybů: M_1 - Chůze vpřed, M_2 - Chůze vzad, M_3 - Chůze vlevo, M_4 - Chůze vpravo, M_5 - Lezení po čtyřech vpřed, M_6 - Plazení, M_7 - Tahání figuríny, Chůze vzhůru pod sklonem (M_8 - Autožebřík nahoru, M_12 - Zásahový žebřík nahoru), Chůze dolů pod sklonem (M_9 - Autožebřík dolů, M_13 - Zásahový žebřík dolů), M_10 - Svislý žebřík nahoru, M_11 - Svislý žebřík dolů, M_14 - Schody nahoru, M_15 - Schody dolů, M_16 - Pohyb na místě

Economical parameters

Výsledek nemá v současné fázi charakter komerčního produktu a negeneruje tržby, zisk ani výrobní kapacitu. Ekonomickým parametrem výsledku je proto jeho nákladové ocenění, které odpovídá full-cost nákladům na jeho vývoj.

Owner IČO

—

Owner name

Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, VŠB-TUO