Validation Set for Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F25%3A10259412" target="_blank" >RIV/61989100:27240/25:10259412 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Validation Set for Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars

Original language description

Podstatou popisovaného výsledku je realizované rozšíření E/E architektury experimentálního propojeného vozidla, které umožňuje scénáře s automatizovaným řízením. Implementace je systému možná do vozidel Škoda Superb iV a Škoda Enyaq (VW Group platforma MQB a MEB). Systém využívá implementace “Drive-by-Wire Interface” jako prostředku pro ovládnutí automobilu; řídicí jednotky “ADAS ECU” jako pokročilý výzkumný embeded systém pro implementaci nových ADAS/ACS, vyvinutých do úrovně “Proof of Concept” demonstrátorů, která zároveň využívá data ze senzorických systémů vozidla; inerciální jednotky se zpřesněným GNSS pomocí RTK poskyutjící přesná polohová a telematická data vozidla; V2X C-ITS On-board Unit pro komunikaci vozidla s ostatními elementy C-ITS infrastruktury; a v neposlední řadě IVI Interface umožňující grafickou interpretaci testovacího scénáře k řidiči a umožňující jeho varování. V rámci testovacích scénářů je například možné realizovat testování přenosu bezpečnostně relevantních informací do autonomně řízených automobilů s vyšší úrovní autonomie, kdy je ověřena schopnost vozidla adekvátně reagovat na nastalou situaci, např. Aktivací pasivního a aktivního upozornění řidiče a následně aktivací nouzového brzdění v případě, že řidič nevěnuje pozornost upozorněním.

Czech name

Validation Set for Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars

Czech description

Podstatou popisovaného výsledku je realizované rozšíření E/E architektury experimentálního propojeného vozidla, které umožňuje scénáře s automatizovaným řízením. Implementace je systému možná do vozidel Škoda Superb iV a Škoda Enyaq (VW Group platforma MQB a MEB). Systém využívá implementace “Drive-by-Wire Interface” jako prostředku pro ovládnutí automobilu; řídicí jednotky “ADAS ECU” jako pokročilý výzkumný embeded systém pro implementaci nových ADAS/ACS, vyvinutých do úrovně “Proof of Concept” demonstrátorů, která zároveň využívá data ze senzorických systémů vozidla; inerciální jednotky se zpřesněným GNSS pomocí RTK poskyutjící přesná polohová a telematická data vozidla; V2X C-ITS On-board Unit pro komunikaci vozidla s ostatními elementy C-ITS infrastruktury; a v neposlední řadě IVI Interface umožňující grafickou interpretaci testovacího scénáře k řidiči a umožňující jeho varování. V rámci testovacích scénářů je například možné realizovat testování přenosu bezpečnostně relevantních informací do autonomně řízených automobilů s vyšší úrovní autonomie, kdy je ověřena schopnost vozidla adekvátně reagovat na nastalou situaci, např. Aktivací pasivního a aktivního upozornění řidiče a následně aktivací nouzového brzdění v případě, že řidič nevěnuje pozornost upozorněním.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Project

<a href="/en/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Cyber SECURity for coopERatIve connecteD automatEd mobility using V2X</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

090/19-12-2025_F

Numerical identification

090/19-12-2025_F

Technical parameters

Systém je realizován jako experimentální HW a SW platforma pro testování a validaci pokročilých asistenčních a kooperativních funkcí vozidla v reálných i scénářově řízených podmínkách v prostředí C-ITS. Jádrem řešení je výzkumná řídicí jednotka ADAS ECU využívající vývojový kit GOLDBOX se systémovým mikrokontrolérem NXP S32G3, na které běží softwarová aplikace vybraných ADAS/ACS funkcí umožňující realizaci a řízení testovacích scénářů včetně zásahů do řízení vozidla prostřednictvím rozhraní DbW2CI. Kooperativní komunikace je zajištěna samostatnou C-ITS OBU ECU založenou na jednotce Cohda MK6, na níž je provozován C-ITS stack umožňující generování, příjem a zpracování zpráv CAM a DENM pro účely testovacích scénářů. Přesná lokalizace a pohybová data vozidla jsou poskytována inerciální a GNSS jednotkou s podporou zpřesnění polohy, která slouží jako zdroj referenčních dat pro ADAS i C-ITS aplikace. Interní komunikace systému je realizována prostřednictvím sběrnice CAN FD s rychlostmi 500 kbit/s a 2000 kbit/s, která propojuje jednotlivé řídicí a senzorické komponenty vozidla. Součástí systému je také PC stanice vybavená kartou pro modifikaci obrazového signálu FG4, určenou pro rozhraní In-Vehicle Infotainment, na které běží softwarová aplikace zajišťující grafické uživatelské rozhraní systému, vizualizaci testovacího scénáře a prezentaci varování a informací řidiči během experimentů.

Economical parameters

Funkční vzorek vznikl v rámci výzkumných aktivit v oblasti C-ITS a CCAM a jeho účelem je poskytnout modulární vozidlovou testovací platformu pro vývoj, testování a validaci antikolizních a pokročilých asistenčních systémů v úrovni automatizace SAE L3 na vozidlech platforem MQB a MEB koncernu VW, přičemž je určen k využití v průmyslovém výzkumu, smluvním testování a k nabídce validačních služeb automobilovým výrobcům, vývojovým centrům a dalším průmyslovým partnerům. Dokumenty jsou uloženy v repositáři Oddělení transferu technologií VŠB-TUO (kontaktní osoba Ing. Hana Janáčková, hana.janackova1@vsb.cz). Předmětný set bude nabízen pro výzkumné a komerční využití formou nevýhradní, časově a místně neomezené licence.

Application category by cost

—

Owner IČO

61989100

Owner name

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—