Prototyp autonomního robotického systému s upínačem, paletou, svěrákem a sw vybavením pro automatizovanou výměnu nezbytných dílů při změně výroby v malosériové nebo kusové výrobě.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63483751%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/63483751:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Prototyp autonomního robotického systému s upínačem, paletou, svěrákem a sw vybavením pro automatizovanou výměnu nezbytných dílů při změně výroby v malosériové nebo kusové výrobě.

Original language description

Byl představen prototyp autonomního robota, který využívá pro svůj pohyb všesměrová kolečka a nepotřebuje žádné kolejnice nebo pevné upevnění k podlaze. Ve spojení s představenými upínači a paletkami představuje modulární systém, jehož smyslem je v maximální možné míře zkracovat vedlejší časy při obrábění v kusové výrobě. To jsou především časy na upevnění obrobku a na výměnu nástrojů. Výměna nástrojů je optimalizována pomocí SW systému.

Czech name

—

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/EG21_374%2F0027265" target="_blank" >EG21_374/0027265: Aplication in the company STARTECH spol. s.r.o.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Autonomní volně se pohybující robota

Numerical identification

—

Technical parameters

Systém slouží k přímému nebo paletovému upínání obrobků s hmotností surového materiálu do 1t. Celý systém se skládá z autonomně se pohybujícího robota, upínačů, palet, strojních svěráků, softwaru pro řízení záloh a správu nástrojů. Systém je postaven způsobem, aby bylo možné jej modulárně stavět dle aktuálních zkušeností a finančních možností uživatele. V nejjednodušší konfiguraci umožňuje přesné upínání surového materiálu mimo obráběcí prostor stroje a jeho následné založení s přesností až 0,01 mm. V plné konfiguraci umožňuje plnou automatizaci obráběcího centra. Systém upínačů, palet, svěráků, polotovarů pro výrobu přípravků, je vhodný pro všechny typy frézovacích center. Kompatibilitu softwarového řešení řízení záloh, přenosů nástrojových dat, komunikace mezi robotickým zakladačem a strojem je nutné předem ověřit. Upínače jsou ovládány stlačeným vzduchem. Zásobník nabitých polotovarů lze rozšiřovat dle plánů a prostorových možností uživatele. Systém v kompletní konfiguraci umožňuje kombinaci obsluhy obráběcího stroje lidskou obsluhou a robotem. Robot ke své činnosti nepotřebuje pevný bod ani koleje po kterých se pohybuje, což je v malosériové a kusové výrobě velká deviza.

Economical parameters

Společnost prezentovala Modulární robotický systém STARTECH produktovým videem na stánku společnosti TG drive na Strojírenském veletrhu v Brně, v této aktivitě chce i nadále pokračovat. Společnost má dále v plánu prezentovat Modulární robotický systém STARTECH v odborném tisku. Společnost pracuje na sériové verzi systému, která by byl zavedena na trh.

Application category by cost

—

Owner IČO

—

Owner name

STARTECH spol. s r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—