Identification of the profile and straightness of the billet, including the design of a straightening algorithm

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F64617912%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/64617912:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Identifikace profilu a přímosti sochoru včetně návrhu rovnacího algoritmu

Original language description

Vývoj a příprava na ověřování navrhovaného konceptu vyžadoval všeobecný souhrn činností, kapacit a materiálu. Vzhledem k délce trvání a obsahu dané časové etapy byl vymezen popis výsledků na ty části projektu, které se nejvýznamnější měrou podílejí na nejdůležitějších výsledcích. Hlavními výsledkům patří následující: 1. Technologická konstrukce pro umístění kamerového systému Technologická konstrukce tvoří základní stavební kámen pro stěžejní funkci kamerového systému. Její nejdůležitější funkce spočívá ve vytvoření definované pojezdové dráhy pro přímočarý pohyb kamer. Zdánlivě jednoduchá úloha pro vytvoření vhodného koncepčního návrhu na konstrukci se ukázala jako nelehký úkol při zohlednění několika důležitých aspektů, které bylo zcela nutno striktně dodržet. 2. Zařízení aretace Zařízení aretace bylo uvažováno jako zařízení, které bude zajišťovat stabilitu polohy a kontakt rovnaného hutního materiálu při samotném rovnacím zásahu do definovaného místa. Vývoj tohoto zařízení byl značně složitý a velice komplikovaný. Největší omezení při vývoji aretačního zařízení byl především instalační prostor v okolí rovnacího lisu. Toto omezení značně ovlivnilo možnosti každého konstrukčního řešení. Tento vývoj byl dále umocněn potřebou přizpůsobení aretačního zařízení pro variabilní možnost nastavení rozteče opěrek lisu a rozměrů rovnaného materiálu. Ačkoli navzdory uvedeným omezujícím faktorům se podařilo vyvinout koncepci vhodného aretační zařízení, která by dokázala z velké části splnit univerzální požadavky, tak nakonec nebyla pro realizaci zvolena. Hlavním kritériem tohoto rozhodnutí bylo hledisko zachování maximálního výhledu a průchodnosti při dopravě materiálu do prostoru rovnání v ručním režimu rovnání, který musí v tomto ohledu zůstat zachován bez omezení. 3. Programová činnost Každý nový požadavek do funkce stroje, který je naprogramován na definované činnosti, představuje programové úpravy, změny či doplnění. Předmětem programových úprav bylo především vytvořit funkční komunikaci mezi stávajícím řídicím systém na bázi PLC a nadřazenou řídicí úrovní, která je zastoupena firmou Elcom. Tato programová činnost v praxi představuje spolupráci dvou programátorů z firem VI TŽ a Elcom. Ve zjednodušeném slova smyslu bylo jejich předmětem spolupráce vytvořit automatické řízení jednotlivých technologií, které v ručním režimu rovnání provádí člověk. Jedná se tedy o kompletní automatizovaný proces a posloupnost úkonů, které vykonává obsluha lisu. Samotný počátek automatizace začíná již samotnou nakládkou rovnaného materiálu na válečkový dopravník až po ukončení rovnacího procesu a vykládku na odsunový rošt pro ukládání vyrovnaného materiálu. 4. Oživení v automatickém režimu Po instalaci doplňujících hardwarových částí a po provedení všech programových příprav bylo v postupných krocích zahájeno oživení (zprovoznění) automatizace dílčích úkonů. S ohledem na rozsah a množství pohybů byl postup oživování systému prováděn postupně od jednodušších uzlů k nejsložitějším. zejména šlo o: - Manipulační periferie - Rovnací lis - Kamerový systém 5. Implementace výpočetního programu Výpočetní algoritmus se podařilo úspěšně implementovat do nadřazené úrovně a vytvořit tak podmínky pro jeho vyzkoušení v následující etapě, která obsahuje samotné testování.

Czech name

Identifikace profilu a přímosti sochoru včetně návrhu rovnacího algoritmu

Czech description

Vývoj a příprava na ověřování navrhovaného konceptu vyžadoval všeobecný souhrn činností, kapacit a materiálu. Vzhledem k délce trvání a obsahu dané časové etapy byl vymezen popis výsledků na ty části projektu, které se nejvýznamnější měrou podílejí na nejdůležitějších výsledcích. Hlavními výsledkům patří následující: 1. Technologická konstrukce pro umístění kamerového systému Technologická konstrukce tvoří základní stavební kámen pro stěžejní funkci kamerového systému. Její nejdůležitější funkce spočívá ve vytvoření definované pojezdové dráhy pro přímočarý pohyb kamer. Zdánlivě jednoduchá úloha pro vytvoření vhodného koncepčního návrhu na konstrukci se ukázala jako nelehký úkol při zohlednění několika důležitých aspektů, které bylo zcela nutno striktně dodržet. 2. Zařízení aretace Zařízení aretace bylo uvažováno jako zařízení, které bude zajišťovat stabilitu polohy a kontakt rovnaného hutního materiálu při samotném rovnacím zásahu do definovaného místa. Vývoj tohoto zařízení byl značně složitý a velice komplikovaný. Největší omezení při vývoji aretačního zařízení byl především instalační prostor v okolí rovnacího lisu. Toto omezení značně ovlivnilo možnosti každého konstrukčního řešení. Tento vývoj byl dále umocněn potřebou přizpůsobení aretačního zařízení pro variabilní možnost nastavení rozteče opěrek lisu a rozměrů rovnaného materiálu. Ačkoli navzdory uvedeným omezujícím faktorům se podařilo vyvinout koncepci vhodného aretační zařízení, která by dokázala z velké části splnit univerzální požadavky, tak nakonec nebyla pro realizaci zvolena. Hlavním kritériem tohoto rozhodnutí bylo hledisko zachování maximálního výhledu a průchodnosti při dopravě materiálu do prostoru rovnání v ručním režimu rovnání, který musí v tomto ohledu zůstat zachován bez omezení. 3. Programová činnost Každý nový požadavek do funkce stroje, který je naprogramován na definované činnosti, představuje programové úpravy, změny či doplnění. Předmětem programových úprav bylo především vytvořit funkční komunikaci mezi stávajícím řídicím systém na bázi PLC a nadřazenou řídicí úrovní, která je zastoupena firmou Elcom. Tato programová činnost v praxi představuje spolupráci dvou programátorů z firem VI TŽ a Elcom. Ve zjednodušeném slova smyslu bylo jejich předmětem spolupráce vytvořit automatické řízení jednotlivých technologií, které v ručním režimu rovnání provádí člověk. Jedná se tedy o kompletní automatizovaný proces a posloupnost úkonů, které vykonává obsluha lisu. Samotný počátek automatizace začíná již samotnou nakládkou rovnaného materiálu na válečkový dopravník až po ukončení rovnacího procesu a vykládku na odsunový rošt pro ukládání vyrovnaného materiálu. 4. Oživení v automatickém režimu Po instalaci doplňujících hardwarových částí a po provedení všech programových příprav bylo v postupných krocích zahájeno oživení (zprovoznění) automatizace dílčích úkonů. S ohledem na rozsah a množství pohybů byl postup oživování systému prováděn postupně od jednodušších uzlů k nejsložitějším. zejména šlo o: - Manipulační periferie - Rovnací lis - Kamerový systém 5. Implementace výpočetního programu Výpočetní algoritmus se podařilo úspěšně implementovat do nadřazené úrovně a vytvořit tak podmínky pro jeho vyzkoušení v následující etapě, která obsahuje samotné testování.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

21100 - Other engineering and technologies

Project

<a href="/en/project/EG16_084%2F0009605" target="_blank" >EG16_084/0009605: Research and development of autonomous sophisticated equipment to ensure the straightness defined metallurgical material</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

777077

Technical parameters

Výstupní parametry zkoumaného zařízení: 1. Technologická konstrukce Základem pro určení technologické konstrukce byly následující zatěžovací parametry: Parametr Hodnota Jednotka Vlastní tíha: - generuje program SciaEngineer 17.1.80 Zatížení nahodilé: - Konstrukce 36,64 kg - Kamera 9,9 kg - Světlo 10 kg (1 světlo) - Celkem min. 50 kg (1 světlo) - Celkem max. 66,54 kg (2ks světlo) - Skříň PS2 (minimální konfigurace) 37 kg - Skříň PS2 (maximální konfigurace) 50 kg - Celkem na pojezdu min. 87 kg - Celkem na pojezdu max. 116 kg - Náplň řetězu 3,52 kg - Řetěz 0,91 kg/m - Předpokládaná hmotnost max. 20 kg pro délku 14 m Celková uvažovaná svislá síla G = 1,16 kN 2. Programová činnost - rychlost otáčení rovnaného materiálu 130 mm/s - rychlost pohybu rovnacího nástroje 6 mm/s - ověření přesnosti polohování rovnacího válce +/- 0,2 mm

Economical parameters

v řešení

Owner IČO

64617912

Owner name

KOMA Industry, s.r.o