Generalized output regulation for a class of nonlinear systems via the robust control approach

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106236" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106236 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Generalized output regulation for a class of nonlinear systems via the robust control approach
Original language description
The classical concept of output regulation is characterized by tracking reference and/or rejecting disturbance generated by autonomous exosystem. This concept is generalized and slass of exosystem signals is extended. Robust aspects of such a generalizedoutput regulation concept are studied. Theoretical results are based on the regulator equation concept combided with concept of invariant distribution.
Czech name
Zobecněná regulace výstupu pro určitou třídu nelineárních systémů založená na robustním řízení
Czech description
Klasický problém regulace výstupu spočívá v dosažení sledování zadané reference při současném potlačení poruch, přičemž jak reference, tak i poruchy jsou generovány známým autonomním systémem, tzv. exosystémem. V dané práci je třída exogenních signálů rozšířena o ty, které jsou generovány i neautonomními exosystémy. Tato zobecněná regulace výstupu je pak zkoumána z pohledu robustnosti

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0709" target="_blank" >GA102/02/0709: Modern numerical methods for systems, signals and control</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)