Various utilization of predictive control in parallel machine tools

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106450" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106450 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Various utilization of predictive control in parallel machine tools
Original language description
Nowadays, the future development of industrial robots machine tools requires change and improvement in their control. It means replacement of traditional control (e.g. NC systems, PID/PSD structures). General approaches provide control of the tool drivesas separate units only, but not solve the control from view of the whole machine system. This contribution introduces various utilization (not only control tasks) of model-based predictive control: steady state error solution, trajectory planning etc.
Czech name
Rozličné použití prediktivního řízení v paralelních obráběcích strojích
Czech description
V současné době budoucí vývoj průmyslových robotů vyžaduje změnu a zlepšování v jejich řízení. To znamená náhradu tradičního řízení (např. NC sytémů, PID/PSD struktur). Obecné přístupy zajišťují řízení pohonů strojů jen jako samostatných jednotek, ale neřeší řízení z pohledu celého systému stroje. Tento příspěvek představuje rozličné použítí (nejen úlohy řízení) modelově orientovaného prediktivního řízení: řešení trvalé regulční odchylky, plánování trajektorií atd

Project
<a href="/en/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundant drives and measurement for hybrid machine tools</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 5th International PhD Workshop on Systems and Control - a Young Generation Viewpoint
ISBN
963-311-359-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
11-16
Publisher name
Hungarian Academy of Sciences
Place of publication
Budapest
Event location
Balatonfüred
Event date
Sep 8, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)