ARGOS-ORPHEUS system for remote exploration of hazardous environment

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F05%3A00026307" target="_blank" >RIV/67985556:_____/05:00026307 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/00216305:26220/05:PU54144
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
ARGOS-ORPHEUS system for remote exploration of hazardous environment
Original language description
Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. Orpheus robot contains multitudeof sensors including cameras, 3D proximity scanners, thermometer, etc. The device is controlled trough advanced user interface using ARGOS software with joystick and head mounted displey with inertial head movement sensor.
Czech name
ARGOS-ORPHEUS - systém pro vzdálené ohledání nebezpečných prostředí
Czech description
Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proseedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control Modelling and Simulation
ISBN
960-8457-12-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
10-15
Publisher name
WSEAS
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Mar 13, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)