FEM-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00083982" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00083982 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

FEM-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem

Original language description

The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method. There are two methods developed to satisfy the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional (the square of the error made in the algebraic condition), the main idea of the other one is to convert the algebro-differential equation into a singularly perturbed system of partial differential equations. Both methods arecompared and results of simulations are presented.

Czech name

Metody založené na FEM pro řešení nelineárního problému regulace výstupu

Czech description

Rovnice regulátoru je základní rovnicí, jejíž řešení musí být nalezeno pro řešení regulace výstupu. Tato rovnice je systém parciálních diferenciálních rovnic, kombinovaná s algebraickou podmínkou. V tomto příspěvku je tato rovnice řešena metodou konečných prvků. Byly vyvinuty 2 přístupy pro splnění algebraické podmínky: první je založen na postupné minimalizaci funkcionálu chyby v algebraické podmínce. Druhý je založen na převedení algebro-diferenciální rovnice na singulárně perturbovaný systém. Obě metody byly porovnány, výsledky simulací jsou součástí prezentace.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GP102%2F07%2FP413" target="_blank" >GP102/07/P413: Numerical methods for the problems of control of complex systems</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings 16th International Conference Process Control 2007

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Slovak University of Technology in Bratislava

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso

Event date

Jun 11, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—