Fully Probabilstic Control Design for Gaussian Stochastic Systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00309033" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00309033 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Fully Probabilstic Control Design for Gaussian Stochastic Systems

Original language description

Control of stochastic systems is generally formulated as a minimization of expected value of a suitably chosen loss function of system inputs, outputs and desired behavior with respect to feedback control strategies. The standard strategies (e.g. LinearQuadratic Gaussian control) choose control actions that make the closed-loop behavior as close as possible to desired one using expected and desired output values. More general approach is to consider complex information on stochastic system behavior bycomplex probabilistic description. On this approach, fully probabilistic design is based. It uses probabilistic description for characterization of closed-loop of stochastic system and its desired behavior. This paper points out the basic principles of fully probabilistic design and its practical application to the control of Gaussian stochastic systems.

Czech name

Plně pravděpodobnostní návrh řízení pro gaussovské stochastické systémy

Czech description

Řízení stochastických systémů je obecně formulováno jako minimalizace očekávané hodnoty vhodně zvolené ztrátové funkce vstupů, vystupů a žádaného chování systému s ohledem na zpetnovazební strategie řízení. Standardní strategie (např. lineární kvadratické gaussovské řízení) vybírají řídicí zásahy tak, že vedou chování uzavřené smyčky co nejblíže k požadovanému chování s použitím očekávaných a požadovaných hodnot. Obecnější přístup uvažuje komplexní infomaci o chování stochastického systému pomocí komplexního pravděpodobnostního popisu. Na tomoto přístupu je založen plně pravděpodobnostní návrh, který využívá pravděpodobnostní popis pro charakterizování uzavřené smyčky stochastického systému a jeho požadovaného chování. Tento článek shrnuje základní principy plně plravdepodobnostního návrhu a jeho praktické použití pro řízení gaussovských stochastických systémů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

—

Publisher name

Universita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 9, 2008

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—