Affine Parameterization of Cascade Control with Time Delays

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00309929" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00309929 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Affine Parameterization of Cascade Control with Time Delays

Original language description

The cascade control architecture is a standard solution in control engineering practice for industrial plants with considerable time delays. In this paper, the set of all stabilizing cascade controllers in parametric form is presented for such plants. The parameterization is based on the use of the so-called RQ meromorphic functions expressing the time delay character of the plant and the controller. The parameter enters any closed-loop transfer function in an affine manner. The performance is specifiedin terms of disturbance rejection and the slave controller gain is considered as the key parameter of the affine parameterization. Unlike in most literature on the subject, the primary controlled output is not considered to be directly dependent on thesecondary controlled variable. The disturbance rejection potentials are discussed for various options of controlled plants with delays and the varying role of the secondary controlled output option is investigated.

Czech name

Afinní parametrizace kaskádního řízení soustav s dopravním zpožděním

Czech description

Kaskádní regulace je obvyklý způsob řízení průmyslových soustav s velkým dopravním zpožděním. Tento příspěvek přináší parametrizaci všech stabilizujících kaskádních regulátorů pro takové soustavy. Parametrizace využívá speciálních meromorfních funkcí k popisu soustavy a regulátoru. Požadavek na regulaci je kompenzace poruchy a hlavním parametrem návrhu je zesílení regulátoru ve vnitřní smyčce.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Preprints of the 17th IFAC World Congress

ISBN

978-3-902661-00-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

IFAC

Place of publication

Laxenburg

Event location

Seoul

Event date

Jul 6, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—