Problem of State Filtering in Case of Partially Known System Matrices

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00312650" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00312650 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Problem of State Filtering in Case of Partially Known System Matrices

Original language description

The linear state-space model with uniform innovations (LU model) proposed in previous author's work is extended here. The states and parameters of LU model are estimated under hard physical bounds. The estimation of the innovation boundaries is also included. Maximum a posteriori probability estimation reduces to the linear programming. The on-line estimation is running within the sliding window. Compared to the original model, we consider that model matrices can be time-variant. Also, offset terms areincluded. We present the problem of the joint parameter and state estimation, i.e., the state filtering with unknown model matrices. The ambiguity in the state estimates can be substantially decreased by the partial knowledge of some entries in the modelmatrices. The simple example illustrates this approach.

Czech name

Úloha filtrace stavu v případě částečně známých matic modelu

Czech description

Příspěvek rozšiřuje rovnoměrný stavový model, zavedený v předchozích příspěvcích autora. Stavy a parametry jsou odhadované za přítomnosti pevných omezení, odhad mezí šumu je rovněž zahrnut. Maximálně věrohodný odhad je získán pomocí lineárního programování. On-line odhad probíhá na posuvném okně. Matice modelu mohou být časově proměnné. Příspěvek se zabývá sdruženým odhadem stavu a parametrů. Ukazuje, že částečná znalost matic modelu může snížit nebo i odstranit víceznačnost odhadu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 9th International PhD Workshop on Systems and Control

ISBN

978-961-264-003-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Jožef Stefan Institute

Place of publication

Ljubljana

Event location

Izola

Event date

Oct 1, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—