Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F09%3A00323675" target="_blank" >RIV/67985556:_____/09:00323675 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter
Original language description
The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experimentsdemonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research.
Czech name
Přepracování apriorní znalosti pro počáteční stav Kalmanova filtru
Czech description
Článek se zabývá specifikací apriorního rozdělení pro počáteční stav Kalmanova filtru. Navrhovaná metodologie je založena na použití konjugovaného apriorního rozdělení pro modely patřící do exponenciální rodiny. Názorné experimenty ukazují přepracování apriorní znalosti z oblasti řízení dopravy, na což je výzkum přednostně aplikován.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GP201%2F06%2FP434" target="_blank" >GP201/06/P434: Urban traffic feedback control</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
ISSN
0890-6327
e-ISSN
—
Volume of the periodical
-
Issue of the periodical within the volume
-
Country of publishing house
GB - UNITED KINGDOM
Number of pages
15
Pages from-to
—
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—