On pole structure assignment in linear systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F09%3A00324380" target="_blank" >RIV/67985556:_____/09:00324380 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
On pole structure assignment in linear systems
Original language description
The problem of pole structure assignment (PSA) by state feedback in implicit, linear and uncontrollable systems is discussed in the article. It is shown that the problem is solvable if the system is regularisable. Then necessary and sufficient conditionsfor characteristic polynomial assignment are established. In the case of PSA (invariant polynomials assignment) just necessary conditions have been obtained. But it turns out that these conditions are also sufficient in some special cases. This happens,for example, when the system does not possess any non-proper controllability indexes. A possible application of the achieved results to modelling a constrained movement of a robot arm is outlined, too.
Czech name
O přiřazení struktury pólů lineárním systémům
Czech description
Článek se zabývá přiřazením struktury pólů pomocí stavové zpětné vazby lineárnímu systému, který je navíc implicitní a neřiditelný. Odvozeny jsou nutné podmínky řešitelnosti, které v jistých specielních případech jsou i postačující. Aplikace dosažených výsledků při modelování pohybu paže robota je v článku též nastíněna.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F07%2F1596" target="_blank" >GA102/07/1596: Assimilation methods of mathematical model of harmful substances propagation with real observations for emergency management support</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)