Robotic device

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F10%3A00345112" target="_blank" >RIV/67985556:_____/10:00345112 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Robotické zařízení

Original language description

Řešení se týká robotického zařízení, obsahujícího pohyblivý člen propojený se základním rámem pomocí dvou paralelně uspořádaných rovinných kinematických řetězců, z nichž každý sestává z ramene rotační vazbou spojeného s pohyblivým členem a uloženého posuvně v pouzdru, které je svým čepem, jehož podélná osa je rovnoběžná s osou rotační vazby mezi ramenem a pohyblivým členem, uloženo v otvoru vytvořeném v základním rámu, přičemž k pohyblivému členu je připojen svou rotační vazbou na rameni alespoň jeden další konstrukčně stejný a paralelně uspořádaný rovinný kinematický řetězec, a u všech kinematických řetězců je buď ke každému čepu připojen výstupní hřídel rotačního pohonu, a nebo je pouzdro statorem lineárního přímočarého motoru, jehož rotor je rozvinut na rameni, pro zajištění potlačení nežádoucích výskytů kinematických singularit v zařízení.

Czech name

Robotické zařízení

Czech description

Řešení se týká robotického zařízení, obsahujícího pohyblivý člen propojený se základním rámem pomocí dvou paralelně uspořádaných rovinných kinematických řetězců, z nichž každý sestává z ramene rotační vazbou spojeného s pohyblivým členem a uloženého posuvně v pouzdru, které je svým čepem, jehož podélná osa je rovnoběžná s osou rotační vazby mezi ramenem a pohyblivým členem, uloženo v otvoru vytvořeném v základním rámu, přičemž k pohyblivému členu je připojen svou rotační vazbou na rameni alespoň jeden další konstrukčně stejný a paralelně uspořádaný rovinný kinematický řetězec, a u všech kinematických řetězců je buď ke každému čepu připojen výstupní hřídel rotačního pohonu, a nebo je pouzdro statorem lineárního přímočarého motoru, jehož rotor je rozvinut na rameni, pro zajištění potlačení nežádoucích výskytů kinematických singularit v zařízení.

Type

P - Patent

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2010

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Patent/design ID

301781

Publisher

—

Publisher name

—

Place of publication

—

Publication country

—

Date of acceptance

May 12, 2010

Owner name

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Method of use

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)