Stereo Demo

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F18%3A00507782" target="_blank" >RIV/67985556:_____/18:00507782 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo" target="_blank" >http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Stereo Demo
Original language description
The demo implements “stereoPipeline” example from xfOpenCV library which is applied on live video stream from stereo camera constructed using two Vita 2000 sensors connected to zc702 board from Xilinx. The zc702 provides live synchronous side by side stereo signal in resolution 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS).
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/8A18013" target="_blank" >8A18013: From the cloud to the edge - smart IntegraTion and OPtimization Technologies for highly efficient Image and VIdeo processing Systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
FitOptiVis Stereo Demo
Numerical identification
stereo-demo
Technical parameters
Demonstrace zpracování Stereo videa ze dvou Vita 2000 video sensorů s rozlišením 1920x1080p60. Sloučený synchronizovaný video signál s pravým a levým obrazem vedle sebe s rozlišením 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS), který je odesílán po HDMI 1.4 rozhranní. Demonstrátor dále provádí odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny.
Economical parameters
Kalibrace pomocí obrazce s šachovnicí se zobrazením detekovaného obrazce. Výpočet zkreslení daného vlastnostmi video sensorů a použité optiky. Konverze stereo video vstupu kompenzující detekované zkreslení před vlastním odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny. Akcelerace do HW využívá Xilinx SDSoC překladač pro převod C++ algoritmu do programovatelné logiky obvodu Zynq.
Application category by cost
—
Owner IČO
67985556
Owner name
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo

Similar results(10)