Testing Different Evolutionary Neural Networks for Autonomous Robot Control

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00087496" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00087496 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Testing Different Evolutionary Neural Networks for Autonomous Robot Control
Original language description
We study emergence of intelligent behavior within a simple intelligent agent. Cognitive agent functions are realized by mechanisms based on neural networks and evolutionary algorithms. The evolutionary learning is implemented for several neural network architectures, namely the MLP, recurrent Elman network, and RBF network. The network architectures are compared on experiments.
Czech name
Testování různých evolučních neuronových sítí pro řízení autonomního robota
Czech description
Zabýváme se emergencí inteligentního chování jednoduchého agenta. Kognitivní funkce agenta jsou realizovány pomocí neuronových sítí a evolučních algoritmů. Evoluční učení je implementováno pro několik architektur neuronových sítí, konkrétně pro: vícevrstvé perceptrony, rekurentní Elmanovy sítě a RBF sítě. Jednotlivé architektury jsou porovnány na experimentech.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Information Technologies - Applications and Theory
ISBN
978-80-969184-7-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
103-108
Publisher name
PONT
Place of publication
Seňa
Event location
Poľana
Event date
Sep 21, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)