Evolution of Simple Behavior Patterns for Autonomous Robotic Agent

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00095459" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00095459 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Evolution of Simple Behavior Patterns for Autonomous Robotic Agent
Original language description
In this paper a careful analysis of behavior patterns evolution is provided. We let robotic agents evolve in a simulated arena by a genetic algorithm setting weights of neural networks controlling the agent. The resulting network is studied as a black-box realizing I/O function from sensors to effectors. Different types of behavior, such as left-wall following, right-wall following, wall avoiding, etc are observed with different agents
Czech name
Vývoj jednoduchých vzorů chování autonomního robotického agenta
Czech description
V tomto článku analyzujeme vzorce chování vznikající evolucí. Robotičtí agenti se vyvíjejí genetickým algoritmem, který nastavuje váhy neuronové sítě ? řídící jednotky robota. Výsledná neuronová síť je studována jako zařízení realizující vstupně-výstupnífunkci od senzorů k efektorům. Jsou ukázána různá chování, jako je sledování levé či pravé stěny, vyhýbání se zdi, atd.

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)