Algorithms for calculating the exterior orientation of camera with using minimum number of points
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F11%3A00186625" target="_blank" >RIV/68407700:21110/11:00186625 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Algoritmy pro výpočet vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů
Original language description
Článek se zabývá řešením vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů. Pro výpočet jsou použity dva různé algoritmy. První z nich využívá tři vlícovací body, které obecně vedou k maximálně dvěma různým řešením v dané polorovině. Výpočetnípostup je založen na rozdělení pracovního prostoru do jednotlivých voxelů (krychlí). V každém voxelu je spočten parametr, který reprezentuje odchylky od správného řešení a posléze se pokračuje zmenšováním voxelů v příslušném (správném) prostoru. Druhý výpočetní postup se zabývá řešením vnější orientace kamery pomocí genetického algoritmu, který zde nahrazuje komplikované výpočetní modely využívající maticovou inverzi. Pro tento výpočet je nutné znát čtyři vlícovací body v prostorových souřadnicích i vsouřadnicích snímkových. Výpočetní postupy jsou vhodné pro počítačová zpracování.
Czech name
Algoritmy pro výpočet vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů
Czech description
Článek se zabývá řešením vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů. Pro výpočet jsou použity dva různé algoritmy. První z nich využívá tři vlícovací body, které obecně vedou k maximálně dvěma různým řešením v dané polorovině. Výpočetnípostup je založen na rozdělení pracovního prostoru do jednotlivých voxelů (krychlí). V každém voxelu je spočten parametr, který reprezentuje odchylky od správného řešení a posléze se pokračuje zmenšováním voxelů v příslušném (správném) prostoru. Druhý výpočetní postup se zabývá řešením vnější orientace kamery pomocí genetického algoritmu, který zde nahrazuje komplikované výpočetní modely využívající maticovou inverzi. Pro tento výpočet je nutné znát čtyři vlícovací body v prostorových souřadnicích i vsouřadnicích snímkových. Výpočetní postupy jsou vhodné pro počítačová zpracování.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
DE - Earth magnetism, geodesy, geography
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Studentská konference Telč 2011
ISBN
978-80-01-04903-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
16
Pages from-to
1-16
Publisher name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta stavební
Place of publication
Praha
Event location
Telč
Event date
Oct 30, 2011
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—