Using the principles of masonry techniques for realizing concrete shells by additive manufacturing
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F18%3A00323321" target="_blank" >RIV/68407700:21110/18:00323321 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21450/18:00323321
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Využití principů technologie zdění kleneb pro návrh způsobu realizace skořepin aditivní výrobou
Original language description
Tento příspěvek navrhuje způsob realizace plně tlačených skořepin technologií aditivní výroby za pomoci robotického výrobního zařízení. Autor na základě rešerše technologií aditivní výroby a technologie výstavby kleneb tzv. zděním z ruky navrhuje způsob robotizace technologie pro realizaci skořepin bez nutnosti dočasných podpůrných konstrukcí nebo lešení. Výsledkem této části výzkumu by měl být návrh způsobu rozdělení skořepiny na samostatně realizovatelné záběry a parametry pro návrh optimální trajektorie pohybu robotické ruky, nesoucí tiskovou hlavu. Tato trajektorie bude podkladem pro algoritmus, zajišťující ovládání plně robotického výrobního zařízení na principu robotické ruky, který umožní počítačovou simulaci realizace skořepiny s cílem dosáhnout časově efektivního provádění.
Czech name
Využití principů technologie zdění kleneb pro návrh způsobu realizace skořepin aditivní výrobou
Czech description
Tento příspěvek navrhuje způsob realizace plně tlačených skořepin technologií aditivní výroby za pomoci robotického výrobního zařízení. Autor na základě rešerše technologií aditivní výroby a technologie výstavby kleneb tzv. zděním z ruky navrhuje způsob robotizace technologie pro realizaci skořepin bez nutnosti dočasných podpůrných konstrukcí nebo lešení. Výsledkem této části výzkumu by měl být návrh způsobu rozdělení skořepiny na samostatně realizovatelné záběry a parametry pro návrh optimální trajektorie pohybu robotické ruky, nesoucí tiskovou hlavu. Tato trajektorie bude podkladem pro algoritmus, zajišťující ovládání plně robotického výrobního zařízení na principu robotické ruky, který umožní počítačovou simulaci realizace skořepiny s cílem dosáhnout časově efektivního provádění.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
JUNIORSTAV 2018 Sborník příspěvků
ISBN
978-80-86433-69-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
175-183
Publisher name
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Jan 25, 2018
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—