Greifer for Robotic Masonry
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F20%3A00344736" target="_blank" >RIV/68407700:21110/20:00344736 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Koncové zařízení pro robotické zdění
Original language description
Na základě výzkumu byl vyvinout, vyroben a ověřen pro zavedení do výroby prototyp 'Koncového zařízení pro robotické zdění'. Zařízení je pracovním nástrojem (grip) pro zednické práce, které zajišťuje technologické procesy zdění: depaletizaci – odebrání kusového zdícího prvku z místa dodávky, kontrolu kvality zdícího prvku, nanášení lepidla na zdící prvek, zachycení, přemístění zdícího prvku v prostoru, usazení kusového zdícího prvku na přesnou pozici v konstrukci podle zadaných souřadnic.
Czech name
Koncové zařízení pro robotické zdění
Czech description
Na základě výzkumu byl vyvinout, vyroben a ověřen pro zavedení do výroby prototyp 'Koncového zařízení pro robotické zdění'. Zařízení je pracovním nástrojem (grip) pro zednické práce, které zajišťuje technologické procesy zdění: depaletizaci – odebrání kusového zdícího prvku z místa dodávky, kontrolu kvality zdícího prvku, nanášení lepidla na zdící prvek, zachycení, přemístění zdícího prvku v prostoru, usazení kusového zdícího prvku na přesnou pozici v konstrukci podle zadaných souřadnic.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TH04010329-V4-G-2020
Numerical identification
1118000581
Technical parameters
Greifer se připojuje k robotu pomocí montážní příruby pomocí šroubových spojů a pružin, které jsou schopny se přizpůsobit nerovnostem zdi. Součástí greiferu je konzola s pryžovou tlumící podložkou. Konstrukce přísavky je složena z následujících částí: konzola, která je spojena s montážní deskou pomocí šroubových spojů a pružin, které umožňují jemné dotlačení prvků do konstrukce; ocelová příruba pro spoj s vzduchovým zařízením; distanční rámeček; těsnění rámečku; filtrační síť; přisávací profil; systém nanášení lepidla. Výsledek byl ověřen pro zavedení do výroby. Zpracovaná kompletní sada výkresové dokumentace. Prototyp bude využíván příjemcem pro další výzkum robotického zdícího systému. Technické parametry prototypu: hmotnost prototypu 17,2kg; velikost zdících prvků (do 50 kg/ks, hloubka drážek 20mm, minimální velikost d/v/š 400x250x80mm); materiál zdicích prvků: keramické tvárnice, pórobetonové tvárnice, betonové prvky; montážní rozteč M10x11, pr. 125mm; media (DI/DO) dle technické specifikace.
Economical parameters
Prototyp bude využíván vlastníkem pro další výzkum. Cena prototypu je 250 000,-Kč (bez DPH). Podmínky uzavření smlouvy o využití výsledku mezi příjemcem a subjektem, který realizuje sériovou výrobu, se budou řídit na základě speciálního smluvního ujednání. Roční licence na využití prototypu s plnou technickou podporou (bez programování modulu) pro jednoho uživatele / jednu robotickou sestavu: 120 000,-Kč (bez DPH). Standardní podmínky: * podpora v pracovní dny; * kontrola zařízení každý měsíc; * technická podpora výrobce; * podpora zahrnuje verifikaci prototypu, eliminace chyb a vad systému během 5 pracovních dnů; * plug-iny a doplňky pro různé zdící systémy nejsou součásti standardní licence; výměna spotřebního materiálu (gumy, maziva) nejsou součásti standardní licence. Vlastnictví prototypu: ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 100%
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra technologie staveb
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329