3DEK end nozzle
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F20%3A00345086" target="_blank" >RIV/68407700:21110/20:00345086 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
3DEK end nozzle
Original language description
Jedná se o koncovou trysku k připevnění na robotické rameno za účelem ukládání speciální stavební hmoty do finální polohy v konstrukci, která je tak vyráběna aditivní technologií (3D tiskem, po vrstvách).
Czech name
3DEK end nozzle
Czech description
Jedná se o koncovou trysku k připevnění na robotické rameno za účelem ukládání speciální stavební hmoty do finální polohy v konstrukci, která je tak vyráběna aditivní technologií (3D tiskem, po vrstvách).
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
3DEK nozzle 2.0
Numerical identification
1118000581
Technical parameters
Koncová tryska z kovové trubky o průměru 25 a 35 mm a délce 450 mm doplněná o upínací mechanismus pro připojení k robotickému rameni, o systémovou koncovku typu camlock pro připojení typových hadic transportujících stavební hmoty z čerpadla a o potřebné přechodové kusy. Připojení trysky k rameni umožňuje i) rektifikaci trysky ve 3 směrech pro zajištění požadované přesnosti výroby konstrukce, ii) volné otáčení trysky kolem její podélné osy pro vyloučení namáhání upínacího zařízení od kroucení transportních hadic. Tryska je k čelní desce robotického ramene připojena s vyložením o 100 mm pro umožnění bezkolizního uložení stavební hmoty právě vyráběné konstrukce k již existující konstrukci. Funkčnost trysky byla ověřena při výrobě funkčního vzorku konstrukce stěny pro výrobu pomocí aditivní technologie. Výsledek byl ověřen pro zavedení do výroby. Zpracovaná kompletní sada výkresové dokumentace. Prototyp bude využíván příjemcem pro další výzkum robotického zdícího systému.
Economical parameters
Koncová tryska je zkonstruovaná z komponent běžně dostupných na trhu. Náklady na materiál pro výrobu 1 trysky jsou 385 ,- Kč. Cenu výrobku koncové trysky z malosériové výroby lze kalkulovat ve výši od 950,-Kč/ks. Vlastnictví prototypu: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 10%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 90%
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra technologie staveb
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329