Quadratic and Cubic Neural Units for Identification and Fast State Feedback Control of Unknown Non-Linear Dynamic Systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F03%3A02120376" target="_blank" >RIV/68407700:21220/03:02120376 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Quadratic and Cubic Neural Units for Identification and Fast State Feedback Control of Unknown Non-Linear Dynamic Systems

Original language description

The paper introduces The paper introduces Quadratic and Cubic neural units (QNU, CNU) as appropriate neural units for fast state feedback control of unknown, unstable, non-linear systems and depict their ability to provide a more robust and faster response than as it is in the case of a common linear state feedback controllers. The concepts of CNU and QNU are briefly introduced. Stability criteria of a non-linear control loop including CNU and QNU are discussed. The universal structure of a stable and fast controller of an unknown linear or non-linear second order system with variable damping realized by a subset of CNU is proposed. Results of unknown nonlinear system identification and control are shown. A possible structure of a neural nonlinear state controller which uses a subset of CNU for parallel identification of an unknown, controlled nonlinear plant with varying parameter values and structure is shown.

Czech name

Kvadratické a kubické neuronové jednotky pro identifikaci a rychlou zpětnovazební stavovou regulaci neznámých nelineárních dynamických systémů

Czech description

Článek představuje kubické a kvadratické umělé neuronové jednotky vhodné pro aplikaci rychlého adaptivního stavového regulátoru pro nelineární systémy s proměnlivými parametry i strukturou a poukazuje na robustnost a rychlost takovýchto regulátorů. Je diskutována stabilita nelineárního systému a ukázána struktura regulátoru pro systémy s proměnnou strukturou i proměnnými parametry. Jsou demonstrovány výsledky na nelineární nestabilní soustavě s perturbovaným parametrem útlumu řízené neuronovým stavovýmregulátorem s proměnným útlumem.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

4th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis (ISUMA 2003)

ISBN

0-7695-1997-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

—

Publisher name

IEEE Computer Society

Place of publication

USA

Event location

Maryland

Event date

Sep 21, 2003

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

000186233700051