Timber Barking Robot Design - Control Problems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02103802" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02103802 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Timber Barking Robot Design - Control Problems

Original language description

Practically no-wood losses method by Timber Barking - has been developed. Being used the Electric Current Effects on the Subcortical Layers, the Timber Barking Device with Operational Dimensions has been realized. To be reach the successful timber barking, the number of parameters for the power controller have to be set. To simplify the control problems, the logs recognition similarity is done - by using the clustering analyses. Each cluster has its typical parameters. The control problems for the Predictive Adaptive Control Way, from the viewpoint of the sensors insurance, are briefly introduced, as well the Timber Barking Surface Quality Evaluation for the robotized workplace.

Czech name

Problematika řízení při návrhu robota na odkořování surového dříví

Czech description

Byla vyvinuta metoda, umožňující prakticky bez ztrát na dřevní hmotě provádět odkorňování surového dříví. Používá se nový netradiční způsob - pomocí účinků el. proudu na podkorní vrstvy. Aby na realizovaném zařízení provozních rozměrů , bylo dosazeno úspěšného odkornění -musí být určena řada parametrů. Klastrální analýza zjednodušuje problematiku řízení na základě podobnosti kmenů. Každý klastr je charakterizován typickými parametry. Stručně je představeno zajištění senzorů pro robotizované pracoviště zhlediska problematiky řízení pro adaptivní způsob regulace; stejně tak i vyhodnocování kvality odkorněného povrchu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

International Symposium on Measurement, Control, and Robotics

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

"E-12"-"E-15"

Publisher name

Clear Lake Council of Technical Societies

Place of publication

P.O.Box 58491, Houston, Texas, USA 77058

Event location

Houston, Texas

Event date

Sep 16, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—