Controll Algorithm for Parallel Kinematic Machine TRIPOD
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02142866" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02142866 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ovládací program na pohyb TRIPODu
Original language description
Vytvořený software zajišťuje základní řídící funkce nezbytné pro provoz paralelního manipulátoru včetně zajištění komunikace mezi všemi aktivními i pasivními prvky zahrnutými v systému. Software vznikl pro dvě hardwarové konfigurace řídicího systému: D-SPACE a xPC-Target. Softwarovou základnou pro vytvořený algoritmus je systém Matlab/Simulink včetně modulů závislých na použitém hardwarovém řešení.
Czech name
Ovládací program na pohyb TRIPODu
Czech description
Vytvořený software zajišťuje základní řídící funkce nezbytné pro provoz paralelního manipulátoru včetně zajištění komunikace mezi všemi aktivními i pasivními prvky zahrnutými v systému. Software vznikl pro dvě hardwarové konfigurace řídicího systému: D-SPACE a xPC-Target. Softwarovou základnou pro vytvořený algoritmus je systém Matlab/Simulink včetně modulů závislých na použitém hardwarovém řešení.
Classification
Type
X - Unclassified
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů