Identification of Grasp Algorithms of Muscles Interplay of Upper Limb.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02121289" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02121289 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Identification of Grasp Algorithms of Muscles Interplay of Upper Limb.

Original language description

The hand is very important human instrument and a mean of communication. Therefore, there is an effort to create the prosthesis, which replace not only mechanical function but also provide natural appearing limb replacement. The modern types of the prostheses are controlled by the electric signals (myoelectric signals) which are produced when remnant muscles within the residual limb of the user contracts. These myoelectric signals are recorded using surface electrodes, amplified and processed by using genetic algorithms, fuzzy logic, adaptive filtering technique or neural networks with success. We aim to identify features in myoelectric signals that describe grasp algorithms of muscles interplay of upper limb (e.g. palmar, tip, lateral, hook, sphericaland cylindrical prehensions) and to enable control of multifunctional myoelectric prostheses. The advantage of this technology is that the system itself adapts to changing conditions and an individual setting of user.

Czech name

Identifikace úchopových algoritmů svalové souhry horní končetiny.

Czech description

Ruka je velmi důležitou pomůckou člověka a prostředkem komunikace. Proto je snaha o vytvoření nejen funkční náhrady, ale i přirozeného vzhledu. Moderní typy protéz jsou řízeny elektrickými signály (myopotenciály), které jsou tvořeny nad kontrahujícími sesvalovými skupinami ve zbylé části paže. Tyto myopotenciály jsou snímány povrchovými elektrodami, zesíleny a zpracovány; s úspěchem se využívá genetických algoritmů, fuzzy-logiky, techniky adaptivní filtrace nebo neuronových sítí. Cílem je analýza vlastností myoelektrického signálu popisující úchopové algoritmy svalové souhry, které umožní řízení multifunkční myoelektrické protézy. Tato technologie má tu výhodu, že se systém sám přizpůsobí při změně podmínek a při individuálním nastavení uživatele.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

EI - Biotechnology and bionics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Summer Workshop of Applied Mechanics 2006

ISBN

80-01-03453-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

112-113

Publisher name

Fakulta strojní ČVUT

Place of publication

Praha

Event location

FME CTU in Prague

Event date

Oct 6, 2006

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—