High-Pressure Membrane Elements in Design of Hydraulic Components and Robot Grippers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02130671" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02130671 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

High-Pressure Membrane Elements in Design of Hydraulic Components and Robot Grippers

Original language description

This research is oriented toward composite membranes based on polymer matrix with kevlar fibre support, which are subjected to the high-pressure in hydraulic systems and robot grippers. An experimental stand was designed and realized, which consists of ahydraulic circuit and an experimental chamber. It is possible to carry out static or dynamic tests which are ended by destroying of tested membrane. The strength of membrane, their sag under the load and the vibration fatigue limit were obtained. Membrane elements are very often used in pneumatic systems. It is not possible to use these elements in hydraulic systems due to the high working pressure. Maximal working pressure of membrane elements in pneumatic systems are about 1.6 MPa. Therefore a high-pressure membrane has been developed whose working pressure can reach as much as 30 MPa. The membrane was designed for membrane hydraulic components and robot grippers.

Czech name

Vysokotlaké membránové elementy v konstrukci hydraulických prvků a úchopných hlavic robotů

Czech description

Tento výzkum je zaměřen na kompozitní membrány s kevlarovou výztuží, které jsou vystaveny vysokému tlaku v hydraulických systémech a úchopných hlavicích robotů. Byl navržen a realizován experimentální stand, který se skládá hydraulického obvodu a experimentální komory. Na něm je možné provádět jakékoliv statické nebo dynamické testy membrán, které vedou k destrukci testované membrány. Takto je zjišťována pevnost membrán, jejich průhyb při zatížení a mez únavy. Membránové elementy jsou velmi často používány v pneumatických systémech. Kvůli vyššímu pracovnímu tlaku je není možné použít v hydraulických systémech. Maximální pracovní tlak membránového elementu v pneumatických systémech je kolem 1,6 MPa. Proto byly vyvinuty vysokotlaké membránové elementy, jejichž pracovní tlak může dosáhnout až 30 MPa. Membrány jsou navrhovány pro membránové hydraulické prvky a membránové úchopné hlavice robotů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JI - Composite materials

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Smart Systems 2007 - Conference Proceedings

ISBN

978-952-5598-03-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

11-16

Publisher name

Tampere University of Technology

Place of publication

Tampere

Event location

Seinäjoki

Event date

Jun 6, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—