TCP Determination of Deformable Sliding Star by Redundant Measurement

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02149768" target="_blank" >RIV/68407700:21220/08:02149768 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
TCP Determination of Deformable Sliding Star by Redundant Measurement
Original language description
Machine tools must be positioned with high accuracy. In case PKM it is not possible to determine the real dimensions by direct measurements, therefore these dimensions must be computed from some indirect measurements. In the paper is described methods how to identify the TCP from redundant measurements.
Czech name
Určení polohy nástroje poddajného mechanismu Sliding Star pomocí nadbytečných měření
Czech description
Pracovní hlavy obráběcích strojů musí být polohovány s vysokou přesností. Pro paralelní kinematické struktury není možné určovat okamžito konfiguraci kinematiky přímým měřením. Okamžitoá konfigurace musí být určována pomocí metody nepřímého měření. V příspěvku jsou popsány metody určení polohy pracovního nástroje struktury z nadbytečných měření.

Project
<a href="/en/project/GA101%2F06%2F1462" target="_blank" >GA101/06/1462: On-line Calibration of Flexible Structures by Redundant Measurements</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)