Adaptive Controller with Additional Measurement in Machine Tool Control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02150642" target="_blank" >RIV/68407700:21220/08:02150642 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Controller with Additional Measurement in Machine Tool Control
Original language description
A common task when a new machine tool is created is tuning up of the axis feed drive parameters. As traditional concept of axis control the cascade controller is used. Tuning of such a controller with the view to find the best settings can be time consuming. The traditional cascade control also assures good control process only under unchanging circumstances. Therefore in situations where conditions are changing during machining process, like apparent difference in workpiece mass or machining of inhomogeneous materials, usage of an adaptive controller able to adjust its parameters is needed. As a necessity for machine tool control stability the end position of flexible moving mass obtained by additional measurement is used.
Czech name
Adaptivní regulátor s nadbytečným měřením pro řízení obráběcích strojů
Czech description
Typickým požadavkem při vzniku obráběcího stroje je naladění konstant pohonu. Jako tradiční koncept řízení se používá kaskádní regulátor. Optimální nastavení takového regulátoru může být časově náročné. Tento typ regulátoru současně zajišťuje dobrý regulační pochod pouze při neměnících se parametrech systému během regulace. Proto v případech kdy se parametry systému, jako změna hmotnosti obrobku nebo obrábění nehomogenních materiálů, během regulace mění, je použití adaptivního regulátoru nezbytné. Podmínkou zajištění stability takového řízení obráběcího stroje je měření koncové polohy poddajné hmoty.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Research of new principle of mechanical sand biomechanical systems with a intelligent behaviour</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
9th Workshop on Applied Mechanics
ISBN
978-80-01-04161-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
ČVUT, Fakulta strojní
Place of publication
Praha
Event location
Prague
Event date
Feb 22, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—