Control of Underactuated Mechanical Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02150643" target="_blank" >RIV/68407700:21220/08:02150643 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Control of Underactuated Mechanical Systems
Original language description
The paper deals with the control of underactuated mechanical system between equilibrium positions across singular areas. The goal is to find feasible trajectory connecting the equilibrium positions.
Czech name
Řízení mechanických systémů se sníženým počtem pohonů
Czech description
Příspěvek se zabývá řízením mechanických systémů se sníženým počtem pohonů mezi rovnovážnými polohami přes oblasti singularit. Cílem je nalezení přípustné trajektorie mezi rovnovážnými polohami.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Research of new principle of mechanical sand biomechanical systems with a intelligent behaviour</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
9th Workshop on Applied Mechanics
ISBN
978-80-01-04161-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
3
Pages from-to
—
Publisher name
ČVUT, Fakulta strojní
Place of publication
Praha
Event location
Prague
Event date
Feb 22, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—