Dynamical Model of Mechanism of Stabilized Camera Platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00162843" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00162843 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny
Original language description
Zpráva je věnována popisu možných formalismů pro sestavení dynamického modelu mechanismu stabilizované kamerové základny a popisu implementace vybraných variant formalismů. Jsou detailně popsány a použity zejména dvě metody sestavení, a to metoda Lagrangeových rovnic s použitím kvazisouřadnic a metoda O(n) rekurzivního algoritmu (articulated inertia method). Pro vlastní použití je s ohledem na příznivou výpočtovou složitost vybrána metoda rekurzivní.
Czech name
Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny
Czech description
Zpráva je věnována popisu možných formalismů pro sestavení dynamického modelu mechanismu stabilizované kamerové základny a popisu implementace vybraných variant formalismů. Jsou detailně popsány a použity zejména dvě metody sestavení, a to metoda Lagrangeových rovnic s použitím kvazisouřadnic a metoda O(n) rekurzivního algoritmu (articulated inertia method). Pro vlastní použití je s ohledem na příznivou výpočtovou složitost vybrána metoda rekurzivní.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů