The software stabilisation of inertial time flow effects without feedback
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175765" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175765 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.rcmt.cvut.cz/nabidka-spoluprace/cz/software" target="_blank" >http://www.rcmt.cvut.cz/nabidka-spoluprace/cz/software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarová stabilizace časového průběhu setrvačných účinků řízením bez zpětné vazby
Original language description
Program zajišťuje pomocí pohybů robota Mitsubishi pohyb setrvačníku magneticky uloženého na tvarové trati. Program začíná cyklem naložení a rozběhu, který zajišťuje první rozpohybování setrvačníku po trati, dále je aplikován cyklus cyklické manipulace. Program končí cyklem zklidnění, který zajistí návrat setrvačníku do výchozí pozice.
Czech name
Softwarová stabilizace časového průběhu setrvačných účinků řízením bez zpětné vazby
Czech description
Program zajišťuje pomocí pohybů robota Mitsubishi pohyb setrvačníku magneticky uloženého na tvarové trati. Program začíná cyklem naložení a rozběhu, který zajišťuje první rozpohybování setrvačníku po trati, dále je aplikován cyklus cyklické manipulace. Program končí cyklem zklidnění, který zajistí návrat setrvačníku do výchozí pozice.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
U12135-2010-asw02
Technical parameters
Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700; kontaktní osoba pro nabytí licence: Ing. Richard Černý, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 224 359 255; R.Cerny@rcmt.cvut.cz.
Economical parameters
snížení programovacího času u těchto účinků o cca. 20%
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní