A Device for Body's Spherical Motion Control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00198598" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00198598 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1777758&lan=cs" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1777758&lan=cs</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa
Original language description
Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa (1), spojeného s rámem (5) jednak sférickým kloubem (2), uspořádaným na stopce (9, 10), spojující těleso (1) s rámem (5), a dále prostřednictvím ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11), kde stopka (9, 10) je rozdělena na pevnou a pohyblivou a sférický kloub (2) je uspořádán mezi pevnou stopkou (9), pevně uchycenou k rámu (5), a pohyblivou stopkou (10), pevně uchycenou k pohybovanému tělesu (1), přičemž počet ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11) je redundantní, tj. vyšší než počet stupňů volnosti tělesa (1) vůči rámu (5), který je v daném případě tři - rotace kolem tří os. Pro zvýšení přesnosti jak vlastní samokalibrace, tak i následného polohování tělesa (1) v pracovním prostoru, například vpracovním prostoru naklápěcí hlavy obráběcího stroje či manipulátoru, pro který je toto zařízení použito, a pro docílení velkého rozsahu natočení tělesa (1) při eliminaci singulárních poloh mechanismu je počet ovládacích ramen (3) s poho
Czech name
Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa
Czech description
Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa (1), spojeného s rámem (5) jednak sférickým kloubem (2), uspořádaným na stopce (9, 10), spojující těleso (1) s rámem (5), a dále prostřednictvím ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11), kde stopka (9, 10) je rozdělena na pevnou a pohyblivou a sférický kloub (2) je uspořádán mezi pevnou stopkou (9), pevně uchycenou k rámu (5), a pohyblivou stopkou (10), pevně uchycenou k pohybovanému tělesu (1), přičemž počet ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11) je redundantní, tj. vyšší než počet stupňů volnosti tělesa (1) vůči rámu (5), který je v daném případě tři - rotace kolem tří os. Pro zvýšení přesnosti jak vlastní samokalibrace, tak i následného polohování tělesa (1) v pracovním prostoru, například vpracovním prostoru naklápěcí hlavy obráběcího stroje či manipulátoru, pro který je toto zařízení použito, a pro docílení velkého rozsahu natočení tělesa (1) při eliminaci singulárních poloh mechanismu je počet ovládacích ramen (3) s poho
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
23772
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence