All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

A device for measuring a position of an end effector, especially of a manipulator or a machining tool

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00213838" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00213838 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27032" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27032</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje

  • Original language description

    Vynález se týká zařízení pro měření polohy koncového efektoru (2), zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje, poháněného pohánějící konstrukcí (1) s pohony uspořádané mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) manipulátoru za účelem řízení manipulátoru, kde souběžně s pohánějící konstrukcí (1) s pohony manipulátoru je uspořádána mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) oddělená měřicí konstrukce (3) bez pohonů vybavená čidly pohybu v počtu rovném nebo větším, než je počet stupňů volnosti koncového efektoru (2) manipulátoru. Měřicí konstrukce (3) je tvořená jedním řetězcem se sériově uspořádanými rameny (5) nebo je tvořená alespoň dvěma řetězci s paralelně uspořádanými rameny (5). Alternativně měřící konstrukce (3) sestává z alespoň dvou optických sledovačů (11) uspořádaných na rámu (4) nebo na koncovém efektoru (2) a alespoň dvou odražečů (13) laserového paprsku uspořádaných na koncovém efektoru (2) nebo na rámu (4) nebo sestává alespoň ze dvou kamer (14) uspořádaných na rámu (4) nebo na

  • Czech name

    Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje

  • Czech description

    Vynález se týká zařízení pro měření polohy koncového efektoru (2), zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje, poháněného pohánějící konstrukcí (1) s pohony uspořádané mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) manipulátoru za účelem řízení manipulátoru, kde souběžně s pohánějící konstrukcí (1) s pohony manipulátoru je uspořádána mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) oddělená měřicí konstrukce (3) bez pohonů vybavená čidly pohybu v počtu rovném nebo větším, než je počet stupňů volnosti koncového efektoru (2) manipulátoru. Měřicí konstrukce (3) je tvořená jedním řetězcem se sériově uspořádanými rameny (5) nebo je tvořená alespoň dvěma řetězci s paralelně uspořádanými rameny (5). Alternativně měřící konstrukce (3) sestává z alespoň dvou optických sledovačů (11) uspořádaných na rámu (4) nebo na koncovém efektoru (2) a alespoň dvou odražečů (13) laserového paprsku uspořádaných na koncovém efektoru (2) nebo na rámu (4) nebo sestává alespoň ze dvou kamer (14) uspořádaných na rámu (4) nebo na

Classification

  • Type

    F<sub>uzit</sub> - Utility model

  • CEP classification

    JQ - Machinery and tools

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Competence Center - Manufacturing Technology</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2013

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Patent/design ID

    25613

  • Publisher

    CZ001 -

  • Publisher name

    Industrial Property Office

  • Place of publication

    Prague

  • Publication country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Date of acceptance

  • Owner name

    ČVUT v Praze, Fakulta strojní

  • Method of use

    A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence