A device for measuring a position of an end effector, especially of a manipulator or a machining tool
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00213838" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00213838 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27032" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27032</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje
Original language description
Vynález se týká zařízení pro měření polohy koncového efektoru (2), zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje, poháněného pohánějící konstrukcí (1) s pohony uspořádané mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) manipulátoru za účelem řízení manipulátoru, kde souběžně s pohánějící konstrukcí (1) s pohony manipulátoru je uspořádána mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) oddělená měřicí konstrukce (3) bez pohonů vybavená čidly pohybu v počtu rovném nebo větším, než je počet stupňů volnosti koncového efektoru (2) manipulátoru. Měřicí konstrukce (3) je tvořená jedním řetězcem se sériově uspořádanými rameny (5) nebo je tvořená alespoň dvěma řetězci s paralelně uspořádanými rameny (5). Alternativně měřící konstrukce (3) sestává z alespoň dvou optických sledovačů (11) uspořádaných na rámu (4) nebo na koncovém efektoru (2) a alespoň dvou odražečů (13) laserového paprsku uspořádaných na koncovém efektoru (2) nebo na rámu (4) nebo sestává alespoň ze dvou kamer (14) uspořádaných na rámu (4) nebo na
Czech name
Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje
Czech description
Vynález se týká zařízení pro měření polohy koncového efektoru (2), zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje, poháněného pohánějící konstrukcí (1) s pohony uspořádané mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) manipulátoru za účelem řízení manipulátoru, kde souběžně s pohánějící konstrukcí (1) s pohony manipulátoru je uspořádána mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) oddělená měřicí konstrukce (3) bez pohonů vybavená čidly pohybu v počtu rovném nebo větším, než je počet stupňů volnosti koncového efektoru (2) manipulátoru. Měřicí konstrukce (3) je tvořená jedním řetězcem se sériově uspořádanými rameny (5) nebo je tvořená alespoň dvěma řetězci s paralelně uspořádanými rameny (5). Alternativně měřící konstrukce (3) sestává z alespoň dvou optických sledovačů (11) uspořádaných na rámu (4) nebo na koncovém efektoru (2) a alespoň dvou odražečů (13) laserového paprsku uspořádaných na koncovém efektoru (2) nebo na rámu (4) nebo sestává alespoň ze dvou kamer (14) uspořádaných na rámu (4) nebo na
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Competence Center - Manufacturing Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
25613
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence