Torsional underactuated system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215234" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215234 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Torzni podaktuovaná soustava
Original language description
Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám.
Czech name
Torzni podaktuovaná soustava
Czech description
Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GAP101%2F11%2F2110" target="_blank" >GAP101/11/2110: Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TorsionMIMO
Numerical identification
—
Technical parameters
pohony Teknic M-3482-FT, setrvačnost I = 0,016 kg.m2, vlastní frekvence 0; 2,1; 3,7; 12 a 16,5 Hz, odměřování Renishaw průměr 52mm, 32768 rysek, 20000 pulsů
Economical parameters
náklady 300000 Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FSI
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—