A method and a device for change of rigidity of a serial or parallel basic movable mechanism, especially of industrial robots and machine tools
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00226299" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00226299 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1870056&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1870056&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů
Original language description
Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů, kde základní pohyblivý mechanismus je uchycen k rámu a podstata způsobu spočívá v tom, že se vytvoří alespoň jeden pomocný pohyblivý mechanismus uchycený k rámu a opatřený pomocným koncovým efektorem, základní koncový efektor a pomocný koncový efektor se spojí alespoň jedním spojovacím prvkem, stanoví se poloha nástroje připevněného k základnímu koncovému efektoru a podle zjištěné odchylky polohy nástroje připevněného k základnímu koncovému efektoru od požadované polohy se stanoví potřebný silový účinek, kterým se působí prostřednictvím spojovacího prvku na základní koncový efektor základního pohyblivého mechanismu pro docílení žádané polohy nástroje. Podstata zařízení spočívá v tom, že základní koncový efektor nebo rameno základního pohyblivého mechanismus je spojeno alespoň jedním spojovacím prvkem s alespoň jedním pomocným koncovým efekto
Czech name
Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů
Czech description
Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů, kde základní pohyblivý mechanismus je uchycen k rámu a podstata způsobu spočívá v tom, že se vytvoří alespoň jeden pomocný pohyblivý mechanismus uchycený k rámu a opatřený pomocným koncovým efektorem, základní koncový efektor a pomocný koncový efektor se spojí alespoň jedním spojovacím prvkem, stanoví se poloha nástroje připevněného k základnímu koncovému efektoru a podle zjištěné odchylky polohy nástroje připevněného k základnímu koncovému efektoru od požadované polohy se stanoví potřebný silový účinek, kterým se působí prostřednictvím spojovacího prvku na základní koncový efektor základního pohyblivého mechanismu pro docílení žádané polohy nástroje. Podstata zařízení spočívá v tom, že základní koncový efektor nebo rameno základního pohyblivého mechanismus je spojeno alespoň jedním spojovacím prvkem s alespoň jedním pomocným koncovým efekto
Classification
Type
P - Patent
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
304673
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
Jul 16, 2014
Owner name
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence