Redundant manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00226304" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00226304 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900202&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900202&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Redundantní manipulátor
Original language description
Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena srámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem.
Czech name
Redundantní manipulátor
Czech description
Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena srámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem.
Classification
Type
P - Patent
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Competence Center - Manufacturing Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
304674
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
Jul 16, 2014
Owner name
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence