Implementation and comparison of self-tuning controllers using the Tecomat Foxtrot system

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00321360" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00321360 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://stc.fs.cvut.cz/pdf18/8526.pdf?_=1522706257" target="_blank" >http://stc.fs.cvut.cz/pdf18/8526.pdf?_=1522706257</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Realizace a porovnání samoladících regulátorů za použití systému Tecomat Foxtrot

Original language description

V práci jsou popsány dvě realizace samoladících regulátorů využívajících odlišné metody řízení a je zde porovnána jejich funkčnost za použití dat naměřených na reálné úloze. První metodou je adaptivní řízení s přímým nastavováním parametrů regulačního zákona zvolené struktury , jejímž principem je přímá adaptace parametrů regulátoru na základě vyhodnocování regulačního procesu. Druhou metodou je pak řízení za pomoci PID regulátoru, jehož parametry jsou vypočteny z modelu soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním. Tento model je určen pomocí reléové identifikace popsané v práci Automatic Tuning of PID Controllers based on Asymmetric Relay Feedback. K realizaci řízení a měření dat je použit systém Tecomat Foxtrot od společnosti Teco a.s.

Czech name

Realizace a porovnání samoladících regulátorů za použití systému Tecomat Foxtrot

Czech description

V práci jsou popsány dvě realizace samoladících regulátorů využívajících odlišné metody řízení a je zde porovnána jejich funkčnost za použití dat naměřených na reálné úloze. První metodou je adaptivní řízení s přímým nastavováním parametrů regulačního zákona zvolené struktury , jejímž principem je přímá adaptace parametrů regulátoru na základě vyhodnocování regulačního procesu. Druhou metodou je pak řízení za pomoci PID regulátoru, jehož parametry jsou vypočteny z modelu soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním. Tento model je určen pomocí reléové identifikace popsané v práci Automatic Tuning of PID Controllers based on Asymmetric Relay Feedback. K realizaci řízení a měření dat je použit systém Tecomat Foxtrot od společnosti Teco a.s.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2018

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Studentská tvůrčí činnost 2018

ISBN

978-80-01-06421-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

—

Publisher name

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Apr 11, 2018

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—