Robotic unit for tool management with extended functionality
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00329743" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00329743 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické pracoviště pro správu nástrojového hospodářství s rozšířenou funkčností
Original language description
Vyvinut a realizován je funkční vzorek zásobníku nástrojů a uchopovacího mechanismu spolu se systémem správy nástrojů. Robotické pracoviště se vyznačuje modulárním systémem zásobníku nástrojů a obrobků. Inovace zásobníku nástrojů spočívá ve vybavení RFID čipy pro identifikaci obsazenosti pozic. Je zajištěna komunikace mezi řízením robota a CNC systémem stroje pomocí průmyslového komunikačního rozhraní. Další inovací je optimalizace času výměny nástrojů, kdy je na základě aktuální polohy stroje vyhodnocena nevhodnější poloha výměny nástrojů z hlediska časové náročnosti.
Czech name
Robotické pracoviště pro správu nástrojového hospodářství s rozšířenou funkčností
Czech description
Vyvinut a realizován je funkční vzorek zásobníku nástrojů a uchopovacího mechanismu spolu se systémem správy nástrojů. Robotické pracoviště se vyznačuje modulárním systémem zásobníku nástrojů a obrobků. Inovace zásobníku nástrojů spočívá ve vybavení RFID čipy pro identifikaci obsazenosti pozic. Je zajištěna komunikace mezi řízením robota a CNC systémem stroje pomocí průmyslového komunikačního rozhraní. Další inovací je optimalizace času výměny nástrojů, kdy je na základě aktuální polohy stroje vyhodnocena nevhodnější poloha výměny nástrojů z hlediska časové náročnosti.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10720" target="_blank" >FV10720: Performance and technology optimization of multiaxes machine tools</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
FV10720
Numerical identification
FV10720
Technical parameters
Zásobník je postavený z hliníkových profilů Alutec K&K a je opatřen čtyřmi stavitelnými strojními nožičkami pro ustavení, dále čtyřmi závěsnými oky pro manipulaci jeřábem. Nabízí zmíněnou variabilitu konfigurací, například prostor pro jednu zásuvku na nástroje a až osm zásuvek pro polotovary. Podmínky využití výsledku zahrnuje Smlouva o účastni na řešení projektu ze dne 21. 11. 2016 uzavřená mezi ČVUT v Praze (IČ 68407700) a TGS nástroje-stroje-technologické služby (IČ: 64833500) Kontaktní osoba pro jednání: Ing. Matěj Sulitka, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 944; M.Sulitka@rcmt.cvut.cz.
Economical parameters
Cena modulárního zásobníku nástrojů je podle velikosti předpokládána v rozsahu cca 500 tis. - 1000 tis. Kč. Přínosem řešení oproti podobným zařízením je především koncept rozšířené funkčnosti - identifikace nástrojů pomocí RFID čipů, optická kontrola stavu nástrojů kamerou, aktualizace nástrojových tabulek v CNC systému stroje, řízení správy zásobníku nástrojů s pro minimalizaci času výměny nástroje, možnost připojení řídicího PC systému výměny nástroj na systém monitorování využití nástrojů.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135)
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/