All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Robotic unit for tool management with extended functionality

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00329743" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00329743 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Robotické pracoviště pro správu nástrojového hospodářství s rozšířenou funkčností

  • Original language description

    Vyvinut a realizován je funkční vzorek zásobníku nástrojů a uchopovacího mechanismu spolu se systémem správy nástrojů. Robotické pracoviště se vyznačuje modulárním systémem zásobníku nástrojů a obrobků. Inovace zásobníku nástrojů spočívá ve vybavení RFID čipy pro identifikaci obsazenosti pozic. Je zajištěna komunikace mezi řízením robota a CNC systémem stroje pomocí průmyslového komunikačního rozhraní. Další inovací je optimalizace času výměny nástrojů, kdy je na základě aktuální polohy stroje vyhodnocena nevhodnější poloha výměny nástrojů z hlediska časové náročnosti.

  • Czech name

    Robotické pracoviště pro správu nástrojového hospodářství s rozšířenou funkčností

  • Czech description

    Vyvinut a realizován je funkční vzorek zásobníku nástrojů a uchopovacího mechanismu spolu se systémem správy nástrojů. Robotické pracoviště se vyznačuje modulárním systémem zásobníku nástrojů a obrobků. Inovace zásobníku nástrojů spočívá ve vybavení RFID čipy pro identifikaci obsazenosti pozic. Je zajištěna komunikace mezi řízením robota a CNC systémem stroje pomocí průmyslového komunikačního rozhraní. Další inovací je optimalizace času výměny nástrojů, kdy je na základě aktuální polohy stroje vyhodnocena nevhodnější poloha výměny nástrojů z hlediska časové náročnosti.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20302 - Applied mechanics

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV10720" target="_blank" >FV10720: Performance and technology optimization of multiaxes machine tools</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    FV10720

  • Numerical identification

    FV10720

  • Technical parameters

    Zásobník je postavený z hliníkových profilů Alutec K&K a je opatřen čtyřmi stavitelnými strojními nožičkami pro ustavení, dále čtyřmi závěsnými oky pro manipulaci jeřábem. Nabízí zmíněnou variabilitu konfigurací, například prostor pro jednu zásuvku na nástroje a až osm zásuvek pro polotovary. Podmínky využití výsledku zahrnuje Smlouva o účastni na řešení projektu ze dne 21. 11. 2016 uzavřená mezi ČVUT v Praze (IČ 68407700) a TGS nástroje-stroje-technologické služby (IČ: 64833500) Kontaktní osoba pro jednání: Ing. Matěj Sulitka, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 944; M.Sulitka@rcmt.cvut.cz.

  • Economical parameters

    Cena modulárního zásobníku nástrojů je podle velikosti předpokládána v rozsahu cca 500 tis. - 1000 tis. Kč. Přínosem řešení oproti podobným zařízením je především koncept rozšířené funkčnosti - identifikace nástrojů pomocí RFID čipů, optická kontrola stavu nástrojů kamerou, aktualizace nástrojových tabulek v CNC systému stroje, řízení správy zásobníku nástrojů s pro minimalizaci času výměny nástroje, možnost připojení řídicího PC systému výměny nástroj na systém monitorování využití nástrojů.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135)

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page

    https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/