Robotic Machining Head
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00347879" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00347879 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotická obráběcí hlava
Original language description
Prototyp robotické obráběcí hlavy představuje synergickou integraci průmyslového robotu vybaveného frézovacím vřetenem a rozhraním pro připojení k horizontálnímu obráběcímu stroji ve formě technologické hlavy. Součástí je propojení s řídicím systémem obráběcího stroje a společné řízení s jeho pohybovými osami. Cílem tohoto řešení je rozšíření pracovního prostoru stroje zejména pro lehčí operace v těžko přístupných oblastech nebo místech standardním strojem nedosažitelných. V okamžiku, kdy robot není využíván k obrábění, lze jej odložit vedle stroje a využít pro ostatní aplikace (výměna nástrojů, čištění obrobků, pomocná montáž atd.). Prototyp sleduje dvě kritické oblasti. První je možnost přímého řízení robotu ze standardního řídicího systému obráběcího stroje společně s jeho pohybovými osami tak, aby zařízení mohl programovat a obsluhovat běžný uživatel obráběcího stroje (část Robot 1). Druhou oblastí jsou technologické možnosti robotu vybaveného frézovacím vřetenem a jejich limity dané specifickými vlastnosti robotů (část Robot 2).
Czech name
Robotická obráběcí hlava
Czech description
Prototyp robotické obráběcí hlavy představuje synergickou integraci průmyslového robotu vybaveného frézovacím vřetenem a rozhraním pro připojení k horizontálnímu obráběcímu stroji ve formě technologické hlavy. Součástí je propojení s řídicím systémem obráběcího stroje a společné řízení s jeho pohybovými osami. Cílem tohoto řešení je rozšíření pracovního prostoru stroje zejména pro lehčí operace v těžko přístupných oblastech nebo místech standardním strojem nedosažitelných. V okamžiku, kdy robot není využíván k obrábění, lze jej odložit vedle stroje a využít pro ostatní aplikace (výměna nástrojů, čištění obrobků, pomocná montáž atd.). Prototyp sleduje dvě kritické oblasti. První je možnost přímého řízení robotu ze standardního řídicího systému obráběcího stroje společně s jeho pohybovými osami tak, aby zařízení mohl programovat a obsluhovat běžný uživatel obráběcího stroje (část Robot 1). Druhou oblastí jsou technologické možnosti robotu vybaveného frézovacím vřetenem a jejich limity dané specifickými vlastnosti robotů (část Robot 2).
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH02010942" target="_blank" >TH02010942: Robotic machine head</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
TH02010942-V4
Numerical identification
V-20-024
Technical parameters
Robot 1 je tvořen robotem Comau Racer-7 1.4 vybavený mechanickým rozhraním pro připojení k obráběcímu stroji a společným řízením stroje a robotu řídicím systémem Siemens Sinumerik 840D sl. Robot 2 je tvořen robotem Staubli TX200 vybaveném pracovním vřetenem a řízením jak z řídicího systému Siemens Sinumerik 840D sl, tak pomocí vlastní řídicí jednotky využívající VAL3 programy. Prototyp je společným výsledkem účastníků projektu. Rozdělení práv k výsledku upravuje Smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje číslo TH02010942 s názvem "Robotická obráběcí hlava" uzavřená mezi příjemcem TRATEC - CS, s.r.o. (IČ 43224806) a dalším účastníkem ČVUT v Praze (IČ 68407700) ze dne 31. 12. 2020. Kontaktní osoba pro jednání: Jan Lemfeld, ml., TRATEC - CS, s.r.o., Brtnická 57, Malý Šenov, 407 78 Velký Šenov; tel: +420 602 445 948; lemfeldh@tratec.cz; Ing. Jiří Švéda Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00, Praha 2; tel: +420 739 531 463; j.sveda@rcmt.cvut.cz.
Economical parameters
Využití technologické robotické obráběcí hlavy na velkých horizontálních strojích mohou značně rozšířit technologické možnosti, zvláště pro lehčí operace v obtížně pařístupných oblastech či standardně nedosažitelných místech obrobků. Tímto jsou minimalizovány vedlejší časy na přeupínání a vyrovnání zpravidla rozměrných dílců, což zvyšuje produktivitu výroby, zpravidla výroby s velkou přidanou hodnotou.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ústav výrobních strojů a zařízení
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—