Algorithms for sensorless control of a high-speed motor

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00348073" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00348073 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://control.fs.cvut.cz/cs/vyzkum/vyvoj-a-validace-algoritmu-rizeni-vysokorychlostniho-elektrickeho-stroje/" target="_blank" >https://control.fs.cvut.cz/cs/vyzkum/vyvoj-a-validace-algoritmu-rizeni-vysokorychlostniho-elektrickeho-stroje/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Algoritmy pro bezsenzorové řízení vysokorychlostního motoru

Original language description

Algoritmus pro bezsenzorové řízení vysokorychlostního motoru s permanentními magnety implementovaný v prostředí LabVIEW. Algoritmus je založen na zpětnovazebním vektorovém řízení za pomoci estimátoru rychlosti a polohy. Rozběh motoru je možný za pomoci omezení startovacího proudu pomocí I/f, popř. bez omezení proudu použitím U/f. Algoritmus byl implementován a odladěn na hardwaru NI-7854R pro 4-pólový motor až do rychlosti 70 000 ot/min, pro 2-pólový motor do 120 000 ot/min. Uživatelské rozhraní mimo jiné obsahuje operátorský panel, ladění hlavních parametrů algoritmu pro daný motor, možnost záznamu měření na pevný disk.

Czech name

Algoritmy pro bezsenzorové řízení vysokorychlostního motoru

Czech description

Algoritmus pro bezsenzorové řízení vysokorychlostního motoru s permanentními magnety implementovaný v prostředí LabVIEW. Algoritmus je založen na zpětnovazebním vektorovém řízení za pomoci estimátoru rychlosti a polohy. Rozběh motoru je možný za pomoci omezení startovacího proudu pomocí I/f, popř. bez omezení proudu použitím U/f. Algoritmus byl implementován a odladěn na hardwaru NI-7854R pro 4-pólový motor až do rychlosti 70 000 ot/min, pro 2-pólový motor do 120 000 ot/min. Uživatelské rozhraní mimo jiné obsahuje operátorský panel, ladění hlavních parametrů algoritmu pro daný motor, možnost záznamu měření na pevný disk.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TH03010406" target="_blank" >TH03010406: Development and Validation of Control Algoritms of High Speed Electric Machines</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Řídicí algoritmus V3

Technical parameters

Algoritmus bezsenzorového vektorového řízení s použitím estimátoru rychlosti a polohy pro vysokorychlostní synchronní motor s permanentními magnety. Implementace v prostředí LabVIEW, použitá karta NI-7854R, odladěno pro 4-pólový motor až do rychlosti 70 000 ot/min, pro 2-pólový motor do 120 000 ot/min. Rychlost řídicí smyčky 4 us (250 kHz). Start motoru pomocí I/f, popř. U/f. Záznam měření možný, nastavitelná doba vzorkování, ověřeno do vzorkování 62.5 kHz. Software je napsaný ve vizuálním programovacím jazyce LabVIEW. Minimální požadavky ke spuštění softwaru: NI-PXIe-8108 nebo novější model PXI Embedded Controller, NI-7854R, LabVIEW, LabVIEW Runtime Engine 2013 a vyšší.

Economical parameters

Algoritmus umožňuje řídit motor bez použití senzorů polohy, a tedy o tuto položku je ušetřeno vybavení a údržba motoru. Algoritmus byl odladěn na experimentálním zařízení, jehož pořizovací cena je okolo 400 000 korun (karta NI-7854R, PXI PXIe-8108) bez vývojového softwaru (LabVIEW a LabVIEW FPGA). Pro jiný hardware by musel být algoritmus napsán v konkrétním programovacím jazyce. Při použití hardwaru na bázi DSP, např. TMS320F28379D, je cena do 1000 CZK. Tato částka samozřejmě nepokrývá ostatní hardware pro provoz motoru (např. zdroj, střídač, apod.).

Owner IČO

68407700

Owner name

Fakulta strojní