Adaptive control of the robot for turbine blade finishing

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00355612" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00355612 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/68407700:21730/21:00355612

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of the robot for turbine blade finishing

Original language description

The output of the project is a functional sample of the device based on a hybrid production machine, which verified and demonstrated in the laboratory conditions of the device the adaptive control of the machine when machining a sample of a deformed workpiece. Reconstruction of the edge of a flat material was chosen as a technically difficult and identical task. This type of part, like the turbine blade, is prone to deformations caused by the internal stress of the material, which occur during coating with additive technology due to the introduced heat. Without the solution used, it is practically impossible to achieve a constant offset from the part being edited. As part of the solution, it was proved on a practical example that it is possible to effectively modify the generated paths of the tool or coating head with respect to the actual position and shape of the part.

Czech name

—

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

TN01000024/20-V001

Numerical identification

TN01000024/20-V001

Technical parameters

Provedený VaV umožnil vytvořit Funkční vzorek zařízení, založeném na obráběcím stroji, který ověřil a demonstroval v laboratorních podmínkách adaptivní řízení stroje při obrábění vzorku deformovaného obrobku. Funkční vzorek byl ověřen na demonstračním pracovišti v CIIRC ČVUT. Výsledek je vlastnictvím LASERTHERM a ČVUT v Praze. Práva k DV jsou rozdělena v poměru 50:50 %. K výsledku mají strany shodná přístupová práva, výsledek budou užívat pro svou hlavní činnost samostatně, nebo v součinnosti. Poskytnutí licence duševního vlastnictví třetím stranám je možné pouze v součinnosti obou partnerů. Detaily stanoví konsorciální smlouva mezi příjemcem ČVUT v Praze (IČ 68407700), účastníkem LASERTHERM, spol. s r. o. (IČ 46579834) a dalšími subjekty ze dne 28.05.2018. Licenční smlouva nebyla uzavřena, využití výsledku bude dle interního předpisu upravujícího způsob nakládání s výsledky projektu VaV. Kontakt: Ing. J. Koubek, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 949; J.Koubek@rcmt.cvut.cz

Economical parameters

Funkčí vzorek, zařízení je demonstrátorem souforu technických funkcí, které mají společně významný potenciál v oblasti přesného a produktivního povlakování exponovaných dílců, především z oblasti energetického průmyslu. Tento soubor funkcí umožňuje 50% úsporu materiálu při povlakování. Dále dosažením konstantního minimálního přídavku redukuje čas na finalizaci povlakované plochy, snížení až na 50%.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / FS / ústav výrobních strojů a zařízení

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—