Collaborative Robotic Unit for Assembly of Thread Joints

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365005" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365005 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/68407700:21730/22:00365005

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Collaborative Robotic Unit for Assembly of Thread Joints

Original language description

Výstupem projektu je laboratorně ověřené řešení umožňující automatickou montáž závitových spojů využívající kolaborativního robotu. Kolaborativnost celého řešení je základem robotické in-procesní silové detekce i funkčním základem safety systému. Automatická montáž využívá kombinace optického a silového řízení robotu, což umožnuje řídit pohyby robotu jak na základě optických dat, tak na základě silového toku. Jednotlivé přístupy řízení jsou kombinovány a postupně využívány v jednotlivých fázích montážního procesu. Automatizovaná montáž je funkční také z pohledu vyhodnocení kvality provedeného šroubového spoje, a to s využitím metod strojového učení, které umožňují zhodnotit průběh a výsledek montáže šroubového spoje. Vyhodnocení kvality je založeno na zkušenosti a přímém napojení na reálný proces montáže a zajišťuje stabilitu a spolehlivost provedení šroubového spoje.

Czech name

Collaborative Robotic Unit for Assembly of Thread Joints

Czech description

Výstupem projektu je laboratorně ověřené řešení umožňující automatickou montáž závitových spojů využívající kolaborativního robotu. Kolaborativnost celého řešení je základem robotické in-procesní silové detekce i funkčním základem safety systému. Automatická montáž využívá kombinace optického a silového řízení robotu, což umožnuje řídit pohyby robotu jak na základě optických dat, tak na základě silového toku. Jednotlivé přístupy řízení jsou kombinovány a postupně využívány v jednotlivých fázích montážního procesu. Automatizovaná montáž je funkční také z pohledu vyhodnocení kvality provedeného šroubového spoje, a to s využitím metod strojového učení, které umožňují zhodnotit průběh a výsledek montáže šroubového spoje. Vyhodnocení kvality je založeno na zkušenosti a přímém napojení na reálný proces montáže a zajišťuje stabilitu a spolehlivost provedení šroubového spoje.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

TN01000024/05-V002

Numerical identification

TN01000024/05-V002

Technical parameters

Výsledek projektu je funkční vzorek demonstrující řešení pro automatickou montáž závitových spojů využívající kolaborativního robotu včetně monitoringu průběhu a výsledku spoje. Automatická montáž využívá kombinace optického a silového řízení robotu, což umožnuje řídit pohyby robotu jak na základě optických dat, tak na základě silového toku. Jednotlivé přístupy řízení jsou kombinovány a postupně využívány v jednotlivých fázích montážního procesu. Automatizovaná montáž je funkční také z pohledu vyhodnocení kvality provedeného šroubového spoje, a to s využitím metod strojového učení, které umožňují zhodnotit průběh a výsledek montáže šroubového spoje Provedený VaV umožnil vytvořit ověřený Funkční vzorek v podobě sestavy SW algoritmů a HW měřicích komponent, které umožňují robotickou montáž závitových spojů. Výsledek je vlastnictvím obou partnerů: ŠKODA AUTO (IČ 00177041) a ČVUT v Praze (IČ 68407700). Práva k duševnímu vlastnictví jsou rozdělena v poměru 50% ku 50%. K výsledku mají obě strany shodná přístupová práva. Obě strany výsledek budou užívat pro svou hlavní činnost (firma: podnikání, tvorba zisku; univerzita: vzdělávací a vědeckovýzkumná činnost) samostatně, nebo v součinnosti. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 926; p.kolar@rcmt.cvut.cz

Economical parameters

Stěžejním parametrem je navýšení stupně automatizace v oblasti montáže šroubových spojů, kde je možné nahradit lidské zdroje, původně nevyhnutelně nutné pro realizaci montáže, automatizačním řešením v podobě aplikace kolaborativního robotu. Automatizační řešení zároveň poskytuje vyšší potenciál v kompletím monitoringu montážního procesu a poskytuje jeho stabilní výsledky v průběhu času. Odhadovaná cena je 5 mil. Kč.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / FS / ústav výrobních strojů a zařízení

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—