Demonstrator of Control Principles for Active Tensegrity Structures
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00387409" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00387409 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Demonstrátor principů řízení aktivních tensegritických struktur
Original language description
Cílem funkčního vzorku je demonstrovat základní řídící principy a komponenty komplexních aktivních struktur založených na tensegritických strukturách. Základem funkčního vzorku je sestava tyče, která je s rámem propojena pomocí univerzálního kloubu. Tak aby byla zaručena předepnutelnost je poloha této tyče řízena pomocí tří různých lanových pohonů. Konstrukce těchto pohonů odpovídá základním typům pohonů v těchto strukturách: pohon je umístěn na univerzálním kloubu tyče, lano prochází tyčí a konec je uchycen na rám; pohon je umístěn na rám univerzálním kloubem a konec lana je uchycen na hrot tyče; pohon je umístěn na rám pomocí otočné platformy.
Czech name
Demonstrátor principů řízení aktivních tensegritických struktur
Czech description
Cílem funkčního vzorku je demonstrovat základní řídící principy a komponenty komplexních aktivních struktur založených na tensegritických strukturách. Základem funkčního vzorku je sestava tyče, která je s rámem propojena pomocí univerzálního kloubu. Tak aby byla zaručena předepnutelnost je poloha této tyče řízena pomocí tří různých lanových pohonů. Konstrukce těchto pohonů odpovídá základním typům pohonů v těchto strukturách: pohon je umístěn na univerzálním kloubu tyče, lano prochází tyčí a konec je uchycen na rám; pohon je umístěn na rám univerzálním kloubem a konec lana je uchycen na hrot tyče; pohon je umístěn na rám pomocí otočné platformy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SGS25/125/OHK2/3T/12-FVZ1
Numerical identification
SGS25/125/OHK2/3T/12-FVZ1
Technical parameters
Funkční vzorek se skládá ze sestavy tyče se dvěma stupni volnosti realizovanými univerzálním kloubem. Tyto stupně jsou ovládány pomocí tří sestav lanových pohonů, které odpovídají základním typům pohonů v tensegritických strukturách. Snímaní polohy je realizováno pomocí lankových senzorů délky. Rám je sestaven ze standartních hliníkových profilů.
Economical parameters
Funkční vzorek v současné fázi není určen ke komerčnímu využití. Primárně slouží jako interní zkušební systém pro ověření funkčnosti základních principů řízení a komponentů struktur založených na tensegritických strukturách. Zároveň slouží jako výchozí bod pro další výzkum komplexních struktur s tensegritickými vlastnostmi.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FS / 12105 / odbor mechaniky a mechatroniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—