Preliminary Study for the Train Locator Project - Accelerometer and Odometer Data Fusion
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F02%3A03074554" target="_blank" >RIV/68407700:21230/02:03074554 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Úvodní studie k projektu vlakového lokátoru - fúze dat z akcelerometru a odometru
Original language description
Zpráva se zabývá analýzou problematiky robustní lokalizace vlaku na trati pomocí inerciálních senzorů. Práce obsahuje dílčí řešení problémů lokalizace v situacích, kde není dostupný signál satelitního navigačního systému. Hlavním smyslem této práce je hledání vhodných postupů pro fúzi dat z odometru a akcelerometru pro železniční aplikace.
Czech name
Úvodní studie k projektu vlakového lokátoru - fúze dat z akcelerometru a odometru
Czech description
Zpráva se zabývá analýzou problematiky robustní lokalizace vlaku na trati pomocí inerciálních senzorů. Práce obsahuje dílčí řešení problémů lokalizace v situacích, kde není dostupný signál satelitního navigačního systému. Hlavním smyslem této práce je hledání vhodných postupů pro fúzi dat z odometru a akcelerometru pro železniční aplikace.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů