Tire Spinning Detection and Vehicle Velocity Estimation Using Kalman Filter

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03108683" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03108683 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru

Original language description

Kolejová vozidla, vedle svých výhod, jako je např. malý jízdní odpor, majízásadní nevýhodu pramenící z malého součinitele adheze mezi ocelovým kolem a kolejnicí. Celá tažná či brzdná síla, kterou je pohon schopen poskytnout, mnohdy nemůže být z kola na kolejnici přenesena. Při jízdě tak dochází ke skluzu, případně ke smyku a měřená rychlost kola neodpovídá rychlosti vozidla. Metoda identifikace tohoto jevu použitá v článku vychází z prahování diference měřené rychlosti. Diference měřeného signálu je citlivá na šum měření. Vliv šumu je potlačován pomocí Kalmanova filtru, jehož účinnost je dále zvýšena vyhlazováním. K získání co nejlepšího odhadu rychlosti vozidla jsou současně využívány měřené rychlosti všech náprav vozidla. Praktická použitelnost uvedeného přístupu je demonstrována na reálných datech.

Czech name

Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru

Czech description

Kolejová vozidla, vedle svých výhod, jako je např. malý jízdní odpor, majízásadní nevýhodu pramenící z malého součinitele adheze mezi ocelovým kolem a kolejnicí. Celá tažná či brzdná síla, kterou je pohon schopen poskytnout, mnohdy nemůže být z kola na kolejnici přenesena. Při jízdě tak dochází ke skluzu, případně ke smyku a měřená rychlost kola neodpovídá rychlosti vozidla. Metoda identifikace tohoto jevu použitá v článku vychází z prahování diference měřené rychlosti. Diference měřeného signálu je citlivá na šum měření. Vliv šumu je potlačován pomocí Kalmanova filtru, jehož účinnost je dále zvýšena vyhlazováním. K získání co nejlepšího odhadu rychlosti vozidla jsou současně využívány měřené rychlosti všech náprav vozidla. Praktická použitelnost uvedeného přístupu je demonstrována na reálných datech.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

80-227-2235-9

Place of publication

Bratislava

Publisher/client name

—

Version

—

Carrier ID

neuvedeno