Negotiation Based Approach to Unmanned Aerial Vehicles
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03120045" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03120045 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Negotiation Based Approach to Unmanned Aerial Vehicles
Original language description
We present a framework for agent based aircraft deconfliction mechanism to enable efficient airspace use by various UAVs during coalition operations. In our approach, each vehicle is autonomous, but cooperative: it actively shares its flight plan with near aircrafts so that potential collisions can be detected and resolved using norm-based system. Non-cooperative and utility-based deconfliction approaches are also discussed as they offer a possibility to achieve more efficient and robust mechanism in the future. System is validated on multi-agent simulation that uses the public online-accessible data from various information sources.
Czech name
Bezpilotní letouny použivající algoritmy založené na vyjednávání
Czech description
V publikaci je popsán systém pro agentně založené dekonflikční algoritmy operující kooperativně. Každé letadlo je autonomní a kooperativní: sdílí jeho krátkodobý letový plán se svým okolím, takže potenciální kolize mohou být detekováný a odstraněny kooperativním způsobem. Mimoto je prezentována nekooperativní dekonflikce a dekonflikce postavena na použití utilitárních funkcích umožnujicí efektivnější využití letového prostoru. Funkce systému jsou prověřeny na multi-agentní simulaci s použitím externíchon-line dat.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
2006 International IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems (DIS 2006)
ISBN
0-7695-2589-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
279-284
Publisher name
IEEE
Place of publication
Piscataway
Event location
Praha
Event date
Jun 15, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—