Compensation of Accelerometer Drift for Improved Position Estimation

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03122685" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03122685 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Compensation of Accelerometer Drift for Improved Position Estimation
Original language description
When direct position measurement is not possible, it may be estimated e.g. from integrated accelerations. However, the performance of most affordable devices is rather poor for this application due to unacceptable drift. With some restrictions, the driftmay be compensated.
Czech name
Kompenzace driftu akcelerometru pro zlepšení odhadu polohy
Czech description
Pokud přímé měření polohy nelze použít, poloha může být odhadována např. z integrovaných zrychlení. Parametry dostupných akcelerometrů jsou však pro tuto aplikaci většinou nedostatečné kvůli velkému driftu. Za určitých omezujících podmínek lze drift kompenzovat.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Result description