System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03132341" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03132341 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors
Original language description
This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtrationalgorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors.
Czech name
Systém ověřování adaptivních algoritmů pro zvýšení přesnosti levných inerciálních senzorů
Czech description
Tento článek se zabývá návrhem a realizací univerzální desky s DSP (doplněné o uživatelské rozhraní pro PC) pro měření levných senzorů úhlových rychlostí stejně jako pro ověřování a hodnocení adaptivních filtračních algoritmů. Adaptivní filtrační algoritmy jsou využity pro zlepšení parametrů senzorů tak, aby se zvýšila jejich přesnost a byla umožněna jejich aplikace v levných strapdown navigačních systémech. Tento článek se zabývá aplikací Kalmanova filtru na tyto senzory.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
MOSATT 2007, Proceedings of the International Scientific Conference "Modern Safety Technologies in Transportation"
ISBN
978-80-969760-2-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
224-230
Publisher name
Slovak Transport Society at the Slovak Academy of Sciences
Place of publication
Košice
Event location
Zlata Idka
Event date
Sep 25, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)