Minimization of l-2 Norm of the Error Signal in Posicast Input Command Shaping: a Polynomial Approach

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133228" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133228 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Minimization of l-2 Norm of the Error Signal in Posicast Input Command Shaping: a Polynomial Approach
Original language description
In this paper, design of a posicast input command shaper is formulated in discrete-time domain as minimization of l-2 norm of the error sequence. This optimization task is solved by simple algebraic manipulation with polynomials, namely, solving two-sided linear equations with polynomials and modular shift of a polynomial. Numerical examples are given to demonstrate properties of the optimal design in contrast with the classical Smith's design technique achieving complete cancellation of residual vibrations.
Czech name
Minimalizace l2 normy chybového signálu pomocí PosiCast řízení: polynomiální přístup
Czech description
Článek pojednává o minimalizaci l2 normy chybového signálu pomocí PosiCast řízení metodou polynomiálního přístupu.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)