Polynomial Control: Past, Present and Future

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133274" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133274 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/67985556:_____/07:00083744

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Polynomial Control: Past, Present and Future

Original language description

Polynomial techniques have made important contributions to systems and control theory. Engineers in industry often find polynomial and frequency domain methods easier to use than state equation-based techniques. Control theorists show that results obtained in isolation using either approach are in fact closely related. This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kuera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kuera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design.

Czech name

Polynomiální řízení: historie, současnost a budoucnost

Czech description

Příspěvek provádí čtenáře jednotlivými polynomiálními metodami návrhu regulačních obvodů. Vysvětluje podstatu a původ parametrizace všech stabilizujících regulátorů, dnes nazývanou Youlova nebo též Youla-Kučerova parametrizace, a přidává osobní postřehy.Shrnuje klasické výsledky o metodách přiřazení pólů a kvadratické optimalizaci. Přináší nové aplikace uvedené parametrizace v oblasti stabilizace systémů při omezených akčních zásazích, při redukci překývnutí výstupu, při návrhu regulátorů daného řádu apři robustní stabilizaci.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

International Journal of Robust and Nonlinear Control

ISSN

1049-8923

e-ISSN

—

Volume of the periodical

17

Issue of the periodical within the volume

8

Country of publishing house

US - UNITED STATES

Number of pages

24

Pages from-to

682-705

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—